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第六十三章 让人高兴下会死吗?(2 / 3)

眼镜,遮掩了靓丽容颜。

“跳完啦!累死了!你要看不?”

小欢在神聊上问,夏鸣那边好一阵后才应付了两句,这种敷衍态度让她顿时不开心了。正想弹窗骚扰,忽然想到了什么,撅着嘴发过去一个笑脸,还有完全不符合她风格的一句话:“在忙呀,不要忘了饭点哦,不按时吃饭会把胃弄坏的。”

之后女孩就发起了呆,工作人员招呼说要试蝉小幻的衣服,她应了一声,握起小拳头,低声道:“小欢,努力啊,你可不能当花瓶!”

研究所里,夏鸣的眼角闪过小欢发来的信息,觉得小欢乖巧起来也挺让人省心的,心里飘过一丝欣慰后,就再没在意。他和易立擎、林澄正讨论得火热。

CNX的改进有几个方向,框架和机电方面,主要是加固骨架,以及加强下肢关节电机组,上肢关节也改用电机。

易立擎坚持上下肢节采用活动设计,适应人体尺寸,这让加固工作更费劲,甚至必须采用高强度合金钢才可能满足指标。又对电机的功率和扭矩提出了更高要求,然后耗电量也随之增加,要满足至少3个小时的运动时间,又得加电池,整体重量估计要到60公斤以上。

为这个夏鸣和林澄跟他吵了好一阵子,最后易立擎才同意改成模块化设计,也就是跟成衣一样,各个肢节分出大中小三个尺码,适应乘员的不同身材,这样整体重量可以保持在40公斤内。

电脑方面,原本CNX的电脑是日本定制,有iPAD大小,不过有三四个iPAD那么厚,重接近三公斤。林澄觉得在他原本的ARM服务器架构上做调整,可以让电脑减少一半体积和重量。

夏鸣认为,可以用上幻象准备基于三叶草推出的新PC架构,虽然体积和耗电上不如林澄的方案,但能节省设计成本和时间。看在时间的份上,夏鸣的提议成了正式方案。

现在讨论的是程序方面,这也是最重要的。CNX原本的程序就是简单的传感传动整合和步行姿态预置,就这样每套程序都要了易立艳十万,加上电脑,CNX售价的三分之一都在这上面了。

林澄提出了一个雄心勃勃的方案,要给CNX,不,应该叫XGPA(试验型标准动力装甲)装上两套人工智能,这也是夏鸣的构想。

一套是基础的传感传动整合和姿态协调,配合人的行动。一套是智能运动控制,这套智能就相当于让XGPA成为一部可以自主行动的机器人。

之前说归说,落到实处,易立擎觉得不太靠谱:“步子有必要跨这么大吗?”

“如果装上环境感应系统,XGPA完全可以自己行动。”

在这方面,林澄跟刚才易立擎对活动肢节的执着一个德性:“近距离作战的伤亡很难避免,如果动力装甲能自己行动,人受伤了还有战斗力,而且还能自己撤退,这多方便?”

夏鸣也赞同,从实用角度来看,穿动力装甲的士兵一旦受伤,战场撤退需要的支持远远大于一般士兵。如果能自行撤退,或者在紧急医护后还可以继续作战,对军方的吸引力就强太多了。

不过他指出了一个问题:“咱们时间有限,环境感应系统太复杂,一时半会肯定搞不定,除非买到波士顿动力Atlas的软件。”

林澄不得不放弃这个构想,确立了比较现实的目标:先预置几个简单的行动模式,再实现人和机器的无缝切换,让人在清醒的情况下配合机器行动。

既然电脑采用三叶草架构,林澄就决定直接用四进制来写程序。代码量并不高,工作量都在测试各种行动,各种姿态的数据,跟关节角度调整和电机转速等机体控制环节挂钩。在这个基础上,再通过数据对比和分析

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