，大军随后突围。
“好，此计甚妙！”
薛仁贵对朱升的提议赞不绝口，方才发现自己因为朱升的身份有些瞧不起他，这几次在司马懿手下吃亏，足以说明谋士的重要性。朱升能够先后在孙氏、朱元璋手下得到重用，又被天子派来辅佐自己，说明他还是有些本事的，自己不该先入为主的带着偏见看他。
在朱升的安排下，汉军很快集结了一百多辆马车，时值初冬，草木枯萎，山坡上也不缺柴草，很快就堆积的满满当当。在上面抛洒了硫磺、火硝等易燃物之后，由数百名勇士在车子后面推着，借着山坡的弧度向下冲锋。薛仁贵再次率领骑兵衔尾而行，只等“火车”冲开障碍物，便冲杀进曹军阵中突围。
“冲啊！”
四五百名勇士推着柴车，冒着曹军的箭雨向山坡下面冲锋，一个个视死如归，勇往直前。当距离荆棘、鹿角只剩下百十丈的时候，方才点燃柴草，借着山坡推了下去。
一时间大火弥漫，熊熊燃烧的篝火引燃了鹿角、荆棘，反而炙烤的曹军阵脚大乱，慌不迭的向后撤退，自相践踏之下阵脚大乱。
看着鹿角与荆棘纷纷被大火付之一炬，化为灰烬，薛仁贵催马提戟，率部从山坡上冲了下来，潮水般卷了曹军阵中。凭借着一柄青龙戟所向披靡，率领着骑兵冲开了一条血路。
曹仁知道薛仁贵的厉害，不敢正面抗衡，看到薛仁贵冲杀了过来，绰刀便走。曹仁深知作为三军主将，不能凭意气行事，要懂得进退之道，这才是一个合格的主将。大魏皇帝把中原兵团交给自己，自己更应该审时度势，量力而为，匹夫之勇不足取！
就连曹仁都退避三舍，其他曹军自然不敢直撄锋芒，被汉军潮水般掩杀了过去，突围向东奔寿春方向而去。曹仁却与曹洪、张燕二将尾随追袭，企图杀伤汉军的后部，扩大战果。但卢俊义匹马断后，手中一杆麒麟点钢枪上下翻飞，杀的曹军不敢近前。
曹洪在远处见了勃然大怒，咆哮一声：“曹子廉在此，汉将留下人头再走！”
“要留下卢某的人头，也得拿出本事来！”卢俊义冷哼一声，长枪如电，卷起一片寒芒，与曹洪厮杀成一团，且战且走。
“子廉将军休慌，飞燕前来助你！”
张燕提兵杀到，看到曹洪缠住了卢俊义，却又不是对手，便绰了朴刀加入战团。纵然以二敌一，却也不是对手，反而被卢俊义杀的手忙脚乱，招架不迭。
曹仁欺负卢俊义落单，琢磨着以三敌一，无论如何也能把卢俊义留下，当即催促战马，挥舞凤嘴刀加入了战团。
“叮咚……卢俊义特殊属性‘全兵’发动，当前对手中使用两种武器，武力+2，基础武力98，麒麟点钢枪+1，当前武力上升至101！”
卢俊义以一敌三，长枪翻飞，防的滴水不露，丝毫不落下风，一路护着汉军后部向东撤退。
薛仁贵率部突出重围之后，调转马头回来接应，远远的看见卢俊义被曹仁等缠住，便呐喊一声，绰戟加入战团：“薛仁贵在此，曹将休要猖狂！”
看到薛仁贵冲杀过来，曹仁莫名心惊，拨马先走。却把张燕闪在了卢俊义的枪下，只听“噗嗤”一声，被刺中胸膛，一枪搠穿了胸膛，当场毙命。
曹洪受到惊吓，急忙催马败走，方才避免了一死。后面的曹军蜂拥而至，薛仁贵与卢俊义不敢恋战，拨转马头，且战且走，慢慢的摆脱了曹军的追袭，一路急行奔寿春而去。
战役结束，曹仁挥兵进入汝阴，清点战果，却是折了阎行、张燕两员大将，被射伤了司马懿，难言乐观。
这结果让曹仁一脸悲愤，一拳狠狠砸在汝阴县衙大门