此次去美洲的航海路线是，从金陵出发，沿着海岸线到澳门休整，澳门在明朝时期是一个以养蚝为主业的小渔村，“澳”在广东是特指比较小型码头，由于这里是珠江八个入海口之一，所以被称为“澳门”。
然后再从澳门--马尼拉--北马里亚纳群岛--硫磺列岛--南鸟岛--威克岛--中途岛--夏威夷群岛--雷维亚希和多纳群岛--瓜达卢佩岛--北美洲海岸。
航行问题，走倭寇黑潮水道，航行上顺风顺水，虽然接近西风带，但北半球西风带由于不是环球洋流，风浪较小，尤其是夏季6-7月风平浪静，在七月末飓风季节前通行较为安全。
太平洋航线还可以夏威夷群岛做补给，从帆船时代的航海角度来说，走北太平洋夏季航线，利用的是西风带，和沿岸暖流以及季风。
西风带又称为风暴圈，风浪大，但是南半球西风带因为是形成了环球洋流，风暴极大，被称为海上坟场，是寒流。北半球因为大洲阻挡，形不成环球的洋流，风浪较小，并且是暖流。尤其是夏季。顺风顺水，风暴较少。
走太平洋航线，夏季走西风带，虽不如信风带，但是北太平洋夏季风浪小，而且可以借助夏威夷，到了沿岸，可以借助暖流和信风向南到墨西哥。
百余艘大乐朝帆船，动力以扬帆为主，兼以划桨助推，船上还设计有帆脚索，可以牵动帆顶风的那一面，使船在横风的情况下仍能顺风航行，专门设有固定船桨的装置。
浩浩荡荡的沿着太平洋航线，依靠航海罗盘指南针和斐罗特做向导，便朝着航海路线出发了。
其中乐文所乘的皇船是大乐帆船中最大的一艘舰艇，皇船高大如楼，底尖上阔，长五十一丈三尺，宽二十一丈，载重量八百九十吨，这艘舰艇如果说在大乐算是第二大的舰艇，那么全世界就不敢说他们最大的舰艇为第一大的舰艇。
总体设计上采用纵帆型布局、硬帆式结构，帆篷面上带着撑条相当于筋的加固作用，船形结构：底尖上阔、首昂艉高加横舱壁船形影响船速和船体的平稳，采用的是底尖上阔，首昂艉高的船形，这种船形在恶劣海面控制平稳的性能较高，而且还在船的底舱压载了土石，稳定性可以说在当时首屈一指，为了进一步提高稳定性。
这种面向船舷方向的木板可以进一步减小船体向两侧晃动的幅度，船体结构还有一个当时独一无二的设计就是设有多道横舱壁。用木板将船内隔成不同船舱，并且彼此密封。这样不仅加强了船的结构，而且具有分舱水密抗沉作用。
皇船先为了防止漏水产生的安全问题，皇船在设计的时候就用隔舱板把底部的船舱分成了一个个舱区，类似的船舱至少多达十多个。
另外为了提升船只的抗撞能力，皇船的船队还在隔舱板与船壳板用扁铁和钩钉相连，船壳板局部则由三层薄板叠合而成非常坚固。由于船舱与船舱之间用隔舱板严密分开，因此在远洋航行中，即使有一两个舱区破损进水，水也不会流到其它舱区。因此从船的整体来看，仍然保持有相当的浮力，不致沉没。
远处航行，遇到海盗是难免的，可是如果海盗看到这么百余艘战船组成的船队，恐怕早就吓的屁滚尿流，一溜烟就跑了，全部船队为了承受纵向总弯曲力距，采用层层厚板，叠积层累，加厚船板，大大加强了船体的结构强度和抗撞性能。
船有四层，船上9桅可挂12张帆，锚重有几千斤，要动用二百人多才能启航，一艘船可容纳上千人。
最下面的一层是个长80米、宽36米、高2米的大型货舱，是载货和食物用的，而且船队还有专门负责装载食物、淡水和各种辎重。
最上面一层有船长室，皇帝专