5月9日，当天朝鲜官方纪念苏联红军二战胜利三周年，金日成与亲信们到平安南道成川郡郊游时，与金圣爱在小车中发生性关系被部下无意中发现。
朝鲜战争初期，金圣爱向朝鲜党中央书记朴正爱坦白因为自己怀了“首相”的骨肉而感到困惑。
当时，金日成非常信赖朴正爱(朴正爱的丈夫金容范曾是金日成之前的朝鲜共产党北朝鲜分局书记，1945年12月金日成接替他的职位。1947年9月金容范因胃癌去世)。
在朴正爱的恳求和劝进下，金日成同意与金圣爱结婚。据说参与劝进的还有崔庸健及其夫人王玉环等数位抗日时期的老战友。1951年，朴正爱郑重其事地在一次抗日老干部聚会上举办了金日成再婚的婚宴。
与金日成结婚后，1954年，金圣爱任朝鲜民主妇女同盟顺安郡委员会委员长。
1957年，任朝鲜内阁护卫局秘书。
1965年9月—1971年10月，任妇女同盟中央委员会副委员长。
1971年10月起，任妇女同盟中央委员会委员长。1983年6月续任女性同盟中央委委员长。
1972年12月，当选为最高人民会议常设会议议员。
1977年12月、1986年12月、1990年4月，继续当选为第六、八、九届最高人民会议常设会议议员。
1970年5月，补选为朝鲜劳动党中央委员会委员。
1970年11月、1980年10月，在朝鲜劳动党第五、第六次代表大会上继续当选为党中央委员。
还有一说金圣爱是金日成抗日时期老战友金光侠的妹妹。
金圣爱的第一个孩子是女儿金敬珍(一说金敬淑)，她在朝鲜战争中的1952年出生。其后，1954年起又生了金平一、金敬一两个儿子。
幼年时期，金正日和同父异母的兄妹们过得像亲兄弟。青少年时期的金正日还喜欢跟相差好几岁的弟弟平一开玩笑。因为平一身材魁梧，想法老到，经常开玩笑地叫他“喂，平一哥”。
金平一1994年担任过芬兰大使，之后任驻波兰大使。他外貌跟父亲金日成很像。周围的人都说“好像见到了年轻的金日成”。身材比金日成年轻时期更为魁梧，178cm的个头，体重是80kg左右。
1974年2月，金正日被公认为金日成的继承人后，把敬珍、平一、永一视为“旁枝”，慢慢地削弱他们的势力。在朝鲜政府公开地讨论“原枝”“旁枝”就是从1980年开始的。如今朝鲜没有一个人不知道这一术语。