炮火远去，整个人还没有完全清醒过来的时候，却意外地发现数十辆满载着苏军官兵的坦克，正气势汹汹地朝自己冲过来。反应快的人，立即扑向了最近的火力点，用机枪对着坦克进行扫射。而更多的士兵，在短暂的迟疑后，所作出的选择，却是沿着满是浮土的战壕，朝着后面拔腿狂奔。
看到大多数的德军官兵没有负隅顽抗，而是选择了逃跑，米哈伊洛夫不禁大喜过望，他冲着送话器喊道：“留下几辆坦克，摧毁德军在阵地上的火力点，剩下的坦克，继续开足马力朝城里冲。”
随着他命令的下达，几辆坦克停了下来，用火炮和机载机枪逐一地摧毁那些暴露出来的火力点。坦克车身上的摩步团战士，也纷纷跃了下来，端着手里的武器冲进了战壕，开始清理阵地上的残敌。
待在前沿的炮兵观测员，看到己方的坦克不管不顾地追着德国人的屁股，朝亚尔采沃城里冲进去，慌忙用携带的报话机冲后面喊道：“喂喂喂，我们的坦克已冲进了城里，为了避免误伤，炮火继续延伸，炮火继续延伸……”
后方炮兵在接到前沿炮兵观测员的报告的同时，卡扎科夫也知道了这件事情，他冲着罗科索夫斯
基苦笑着说：“司令员同志，米哈伊洛夫上校冲得太快了。我们的炮火刚从前沿转移到城里，他的坦克就冲进了城里。如果他们不控制速度的话，很容易遭到我军炮火的误伤。”
“既然怕误伤，那么就让炮兵停止射击吧。”罗科索夫斯基在下达了这道命令后，见卡扎科夫一脸茫然的样子，便向他解释说：“从目前的情况看，德国人是很难组织起像样的抵抗，我们再进行炮击的意义就不大。况且再继续炮击下去，没准德国人没打到，反而把一个劲朝前冲的坦克师误伤了。与其这样，还不如停止炮击，抓紧时间将炮位前移，跟在坦克和步兵的后面，渡过沃皮河，在西岸建立新的炮兵阵地。”
卡扎科夫明白了罗科索夫斯基的用意后，就立即给炮兵指挥员打电话，让炮兵终止意义不大的炮击。刚放下电话，他就听到罗科索夫斯基吩咐马利宁：“参谋长，给基里洛夫上校打电话，让他立即率领部队向亚尔采沃发起冲锋，一定要在一个小时内，将这座城市里的德军全部肃清。”
“司令员同志，”卡扎科夫惊诧地问道：“虽然德军在亚尔采沃外围的阵地，被我们轻松就突破了，但要在一个小时内，肃清城里的残敌，这个可能不太容易吧。”
“放心吧，炮兵主任同志。”罗科索夫斯基信心十足地说：“德国人在城里还来不及建立什么防御工事，面对我军如此凶猛的进攻，他们除了选择撤退外，是没有第二条路的。”
天刚蒙蒙黑，罗科索夫斯基就接到了米哈伊洛夫从前面发来电报。上校在电报里报告说：“坦克师已成功地渡过了沃皮河，在西岸占领了有利的防御阵地。同时，沃皮河上的三座浮桥完好无损，主力部队可以通过浮桥渡河。”
罗科索夫斯基将看完的电报，交给维诺格拉多夫和卡扎科夫传阅，然后说道：“既然沃皮河西岸的有利阵地已被我军占领，那么我们就立即将指挥部前移，到河边去建立新的指挥部，在那里指挥部队向斯摩棱斯克发起突击，将德国人的包围圈撕开一道缺口，掩护友军的突围作战。”
性急的维诺格拉多夫一听，立即就迫不及待地说：“司令员同志，那还等什么，我们这就出发吧。”