刘秀这边通过敌友地图看到伍千里的穿插七连损伤不大之后也就放心了。
与此同时刘秀的脑子里也开始思考起rpg的结构以及制作方法了。
rpg只是缩写，在鳄语中的意思是便携式反坦克榴弹发射器。
当然rpg也不是凭空诞生的是受到二战得国的铁拳无后坐力炮的影响之后诞生出来的。
虽然rpg有一系列的型号，但是一提起rpg那么基本上所说的都是rpg7也就是rpg的第七个型号，因为这个型号才是最好的，也是被封神的那个型号。
rpg系列最先出现的自然是rpg-1了，它的发射器长100厘米，重2公斤，装弹后3.6公斤，口径30毫米。使用pg1弹头，弹头最大直径70毫米，因此一开始该弹头也被称为pg70，pg-1弹头尾部有个兼做稳定用的环箍，在发射时环箍套在发射管外。pg1可穿透140毫米均质装甲，最大有效射程75米。
rpg1发射器主体为一米长的钢管，后部包覆木质圆筒用于隔热保护射手。在测试中rpg1暴露了发射药质量不过关，弹头穿甲深度和射程不足等问题。这就很要命了，战场上士兵冒死向敌方坦克攻击，难得命中还未能摧毁，这不是给自己招惹火力吗，rpg1因此未能量产装备。在rpg2出现后，于四八年就停止了发展。
rpg-2由gsk-30设计局于四七开始年研发，在和rpg-1进行对比测试中表现更好，成为rpg家族的开山之作。rpg2于四九年开始由“巴扎尔特”公司生产，该公司后来还生产了rpg家族中的多种型号，包括大名鼎鼎的rpg-7。
rpg2总长120厘米，直径40毫米，后部同样有木质包裹，空重2.9公斤，装弹后重4.7公斤，使用pg2榴弹。pg2榴弹最大直径82毫米，射程一百到一百五十米，可穿透180毫米均质装甲。pg2弹头与“铁拳”弹头类似，尾部整体插入发射管，发射后六片稳定鳍展开。
之后到了五八年，巴扎尔特公司开发了两种火箭筒rpg4和4是rpg2的改进，发射器口径增加到45毫米，弹头直径同样为82毫米。在与rpg7的对比测试中败北，六一年被废弃。
而rpg7从六十年代开始生产一直到刘秀穿越前的二十一世纪的二十年代，经过六十年的时间都没有被其它的型号所代替，有此可见rpg7的优秀之处了。
当然rpg7之所以被封神主要还是它优异的性能以及超高的性价比。
相比其它的反坦克火箭头或者无后坐力炮，rpg7靠着极其便宜的价格以及方便携带的特性一直登顶榜首。
当然最为重要的还是其价格便宜，和其它的单兵反坦克武器相比，rpg的价格只有几百米刀，而其它的坦克武器则是动不动就上万，比如铁拳三，古斯塔夫无后坐力炮等。
其次rpg制造简单才是便宜的根本，rpg发射器的主要部位就是一根口径只有四十毫米并且长度不足一米的滑膛的钢管自然要比那些动不动就七八十口径的钢管便宜。
并且最为主要的还是超口径弹药的应用，让rpg的口径哪怕只有四十毫米也能打出一百毫米的效果。
正因为如此在刘秀穿越之前的这六十年里，rpg7的生产数量已经超过九百万具，当然这其中最大的生产者自然是那些工业落后国的仿制品。