类世界因内战、叛乱、外星人的掠夺与入侵而变得四分五裂。一些世界被人类灵能者和其他变异体支配，然后很快就沦为了亚空间生物的美餐。人类正在毁灭的边缘。
帝国时代
自第三十千年起
地球被帝皇（Emperor）统一，又与火星的机械教结盟。亚空间风暴终于减弱，恒星间旅行再次成为可能。帝皇建造了星炬（Astronomican），创造了二十个星际战士军团。在持续了两百多年的大远征（GreatCrusade）中，人类世界被帝皇重新统一了。
然而，帝皇创造出的军团原体中最受宠爱的战帅何露斯被混沌邪神们诱惑，并说服一半的兄弟背叛了帝皇。两位巨人的争斗撼动了帝国的根基，迫使昔日的亲友针锋相对，这场反乱被称为“何露斯之乱”（HorusHeresy）。反乱的第七年，何露斯在进攻地球皇宫时与帝皇展开了决斗，最终他落败身亡，但是帝皇也身负重伤。
何露斯之乱对帝国造成了无可估量的伤害。帝皇被搬入黄金宝座的静滞场内，如此方能维持一线生机。他的精神仅够维持着星炬，无法再亲自统治整个帝国。尽管叛军撤入了名为“恐惧之眼”（EyeofTerror）的亚空间裂缝中，但帝国仍然花费了数百年才平息了叛逆的余波。仍保持着忠诚的军团被分割成诸多小规模的“战团“以防重蹈覆辙。[1]
数千年之后，人类继续沿着黑暗的道路前行。忠诚的原体都早已死亡或失踪，人类的未来掌握在以帝皇之名管理帝国的官僚和国教手中。帝皇的黄金宝座每日需要献祭一千名灵能者的灵魂，曾经将引导人类走向辉煌的科技变成了迷信的偶像。混沌的力量无处不在，外星种族伴随着无尽威胁，无魂的虫族妄图吞噬掉整个银河。
人类帝国
人类帝国（TheImperiumofMan）
支配着银河中绝大部分人类。帝国的创建者和统治者是神灵一般的帝皇。他是有史以来最强大的人类灵能者，在一万年前开创了帝国，并至少在名义上继续领导着它。
人类帝国的军队主要包括：
帝国卫队（ImperialGuard）
又称帝国防卫军，包括诸多兵团、政委、暴风兵、亚人类辅助军等，是战锤四万中银河最大规模的军队。[2]它数以百亿计的士兵们发誓服务于帝皇，这是一个由血肉，坦克，以及枪炮组成的无情组织，他们为了保卫帝国永不停息。这些英勇无畏的士兵不过是普通的凡人，仅仅凭借着手中武器和一腔热血去阻止侵略，逆转战局。
其中著名的部队包括：
暴风兵（MilitarumTempestus）
卡迪安突击队（CadianShockTroopers）
卡塔昌丛林斗士（CatachanJungleFighters）
哈米吉多顿钢铁军团（ArmageddonSteelLegion）
莫迪亚铁卫军（MordianIronGuard）
克里格死亡兵团（DeathKorpsofKrieg）
艾丽西亚空降兵（ElysianDropTroops）
塔兰沙漠掠袭者（TallarnDesertRaiders）
坦尼斯第一与唯一团（TanithFirst&Only）
星际战士（SpaceMarines，AdeptusAstartes）
极限战士
极限战士
在人类的捍卫者