见明军出城，金声恒赶紧下令布阵迎战，令柯永盛、李应宗率部前去江边阻击来援的明军郝永忠部，自己则亲率本部人马迎上了从城中出来的明军赣州镇。
此次，庞岳将刚锋营和陷阵营的近六千步卒位于正前，滇营和粤营的步卒紧随其后。飞虎营和滇营、粤营的骑兵分别位于左右两翼。
庞岳本人也披挂整齐、跨上了枣红马，亲自上阵指挥。这些日子虽说一直在与清军作战，但都以防御战为主，多少打得有点憋屈。相比之下，庞岳还是喜欢这种在野战中以堂堂之阵击败敌军的方式。
看到庞岳的中军大纛出现，周围的赣州镇将士立即发出一阵山呼海啸般的欢呼，眼中尽是崇敬与狂热之色。在他们眼里，总兵大人勇武与智慧兼并，带领着全军走向了一个又一个的胜利，让他们找到了那份属于堂堂男儿的尊严和荣耀。并且，总兵大人体恤士卒，几乎将所有的士卒都当成自己的手足来看待。有如此上官，自己则能不为之效力、为之死战？
一时间，“万胜”“威武”之类的口号如同平地卷起的巨浪向四周横扫开来，撼天动地，听得胡一清、童以振等客军将领脸上尽是掩饰不住的震惊，也让对面的清军一阵胆寒。
金声恒更是双目圆瞪，他不知道对面那股明军的底气是从何而来，虽然己方的人数还占优势，但此刻他的心中竟产生了一丝丝忐忑。这种情形以往还从未有过。
没多久，随着庞岳自中军发出的命令，明军将士们开始了进攻的步伐。
首先是炮队的十来门火炮突然从阵中现身，朝着缺乏防备的清军开了火。如今，赣州镇的步炮协同战术虽然还不是很精湛，但也足以对清军造成不小的打击。只一轮轰击过后，清军大阵的前部便已是一片混乱，那些首当其冲的清兵们被打得血肉横飞。
紧接着，正中的数千明军步卒以赣州镇刚锋、陷阵二营为先导，爆发出一阵惊天的呐喊，越过炮队朝着清军碾压了过去。
两翼的骑兵也开始拍马加速，朝着清军冲杀了过去。其中位于左翼的飞虎营骑兵手中几乎都握着一杆骑枪，枪刃上那透着死亡气息的点点辉光令人不寒而栗。
“杀！！——”明军将士们的口号越来越简单，最后便浓缩成了着一个字。
杀！杀掉当面的敌人，砍下他们的首级，用他们的鲜血来书写属于我们自己的战功！这是庞岳在战前动员中常说的一句话，此刻也成了几乎所有赣州镇士卒的共鸣。
看到对面的明军如同打了鸡血一样朝着自己冲了过来，清兵们心头多少有点打鼓，但不容他们过多思考，金声恒也下达了总攻的命令。军令如山，清军官兵们也只能收起杂念，一边呐喊着给自己壮胆一边朝明军迎了上去。
两支军队很快便碰撞在了一起，刹那间，喊杀声、刀兵碰撞声伴随着阵阵血腥弥漫开来。
此时在岸边，最先渡过章江、登上东岸的郝永忠部明军也与柯永盛、李应宗部交上了手。起初，郝永忠部由于上岸的人数不多，在清军的疯狂冲击下损失惨重。但随着上岸的明军越来越多，再加之清兵们的气势早已被明军援兵到来这一消息吓退了不少，郝永忠部渐渐地摆脱了被一边倒屠杀的局面。已经上岸的官兵奋力厮杀着，为后续的同伴打出一条条通道。
来援的明军统帅、南安伯郝永忠见手下的官兵在浴血拼杀下已经打开了突破口，便投入了更多的精锐，以求彻底击破清军的阻击，与岸上的明军会合。
“南安伯，接下来该我们了吧？”一个黑瘦的青年将领来到郝永忠面前说道，此人不是别人，正是上次率军护送隆武帝进入湖广的施琅，完成了护驾任务后又和郝永忠一同返回赣州。
郝永