到底谁在放冷箭？
向下一看，只见正面军营围墙外有三匹战马，三员战将中有一位是五十出头的中年将军，腰间挂一对金光灿灿的铜锏，手上拿着一把弓。另外两们都是年近三十的青年将军，一个手执一把铁枪，另一个所用的乃是一把造型有点奇怪的斧头枪。
那铁枪将军笑着对那中年将军说：“牛哥，你说要吓一下人家，现在把你老人家自己吓着了吧。”
那中年将军笑笑说：“还真是吓一跳，从来没人能接得了我牛皋的箭的。”
冯毅和苏振一听，这人是牛皋，岳飞手下猛将之一！
哪另外两人又是谁？能跟牛皋称兄道弟的，绝非等闲之辈，而看两人所用兵器，冯毅也猜到了几分。他生平最敬重英雄猛将，来到岳家军，他很想认识一下岳飞手下大将，但因为自己是外人，很难有这样的机会，现在就是难得的机会，但要让这些在战场上出生入死惯了的英雄刮目相看，还得加把劲才行。
冯毅当下做了个吓人的举动，一下坐到望楼的护栏上，在牛皋等人的惊呼声中纵身跳了下去！
这望楼有十多米高，普通人跳下来非死即伤，但此时的冯毅已不是普通人的体质，稳稳的落地。
他抱拳说：“冯毅参见牛将军、张将军和杨将军。”
那使铁枪的青年将军好奇的问：“你都知道我们是谁？”
冯毅说：“知道，牛将军就算不自报姓名，光凭腰间双锏，还有刚才力度惊人的一箭，我就猜出来了，至于你杨再兴将军的一杆铁枪和张宪将军的斧头枪，金国鞑子见之胆丧，我们大宋子民可是见之仰慕耳，三位都乃岳元帅最器重的猛将，也是我等草民心目中的大英雄。”
他依稀记得，那天给岳飞诊治的时候，张宪和杨再兴好像也在中军之内，只是当时他们没带兵器。
牛皋、杨再兴和张宪听了都很高兴。这三人可以说是岳家军中在后世除了岳飞父子外知名度最高和最为人尊敬的三个人了，这很大程度上是跟他们最后都死于非命有很大关系，还有就是文艺作品的影响。
张宪，是岳飞心腹爱将，是岳飞最为倚重的部将和助手。他武功高强，帅气，洒脱大方，有计谋，有胆识，是岳飞的朋友，亲信，生死之交。绍兴十一年农历除夕夜，高宗下令赐岳飞死于临安大理寺内，时年三十九岁。张宪和岳云亦被腰斩于市门，张宪家人也遭拘禁，家产籍没。张宪与岳飞“从微相随”，岳珂说他“以列校奋身”，是抗金救国的战火中从下层成长起来的将军。建炎四年（公元1130年），岳云从军，即是在张宪部下，可见岳飞对张宪品行与能力的信赖。
杨再兴，武功卓绝，自信，勇毅过人，他本是游寇曹成手下，绍兴二年（1132年），当时担任神武副军都统制的岳飞奉命追剿曹成，岳飞的弟弟岳翻被杨再兴杀死。最后曹成兵败，杨再兴被俘，岳飞非常赞赏杨再兴的勇武，亲自给他松绑，也不提过去交战杀死兄弟的事情。从此以后，杨再兴就成为岳家军中的骁将，他感激岳飞的大义，非常忠诚，在岳家军的历次军事行动中，他屡建大功。
绍兴十年（1140年）七月十三日，杨再兴率领三百骑兵巡逻到临颍县小商桥的时候，突然遇到了金军的大队人马，在这场众寡悬殊的遭遇战中，杨再兴率领部下尽力死战，杀死敌人两千多人，万户撒八孛堇，千户长、百户长等大小头目百余人。但杨再兴和王兰、高林等裨将都陷入了敌人的重围，被金军乱箭射杀，部下全部阵亡。火化杨再兴尸身的时候，得到箭镞竟将近有两升。
牛皋，在评书演义小说和很多影视作品中，他是个大老粗，爱说慌、吹牛、鲁莽暴躁，是岳飞的结拜兄弟，类似程咬金的