道医是那些专门从事医事、借医事传道的道士。而近代以来，道医所指的范围有所扩大，道医一词成为了道家医学或者道教医学的一种称谓，被认为是中华传统医学中的一个重大流派。
关于道教医学的解释，在不同的著作中有不同的记载。《中国大百科全书·宗教卷》记载说，“道教医学是道教为追求长生成仙，继承和汲取中国中医学的成果，在内修外养的过程中积累的医药学知识和技术。它包括服食、外丹、内丹导引以及带有巫医色彩的仙丹灵药和符咒等，与中国的中医学既有联系又有区别，其医学和药物学的精华为中国医学的组成部分。”《中华道教大辞典》“道教医学”条目的解释是，“道教医药学是在道教文化中发展起来的医药学。且道教医学不仅促进了道教的传播与发展，而且这种医术与医道本身也含有道教修炼的特征，所以说，道教医学不仅仅是社会医学，也可以说是一门宗教医学。”另外，日本学者吉元昭治在其所著的《道教与不老长寿医学》中称，“所谓的道教医学，可以说就是以道教为侧面的中国医学。这些被看做是道教经典中的主要内容。不过现在，就像道教淹灭在民间信仰(民俗宗教)之中那样，道教医学可以在民间医疗或民间信仰中的信仰疗法中见到其踪迹。”从这些对道教医学的解释中可以看出，道教医学与中医、与民间传统文化有着深层次的关联。道教与中国医学是相互影响、相互扎根的关系。或许，所谓的医道同源可以对道教医学作一个合理的阐释。
道与医的滥觞都来自于原始社会的“巫”。远古时期，人们无法理解风、雨、雷、电等自然现象，也无法理解梦境这种意识活动，于是便产生了万物有灵和灵魂神祗的观念，也就有了图腾崇拜、祖先崇拜、神灵崇拜等一系列原始宗教信仰和祭祀活动。于是，作为人与神灵交流的中介，“巫”便自然而然地产生了，巫术也随之出现。远古时期的社会中，巫术文化渗透在其生活的方方面面，甚至人们以巫术来指引生活。无论是人类的降生和死亡，或是疾病的治疗等，都离不开巫术。
公元前16至11世纪的殷商时期最盛鬼神，生活中凡有重大事件，必须要进行占卜、祭祀，而这些活动都由巫祝来主持。《周易·观卦彖辞》中就有记载：“观天之神道，而四时不忒，圣人以神道涉教，而天下服矣。”这神道的主持者是巫祝，因此，巫祝不仅能够参与祭祀娱神等重大活动，而且还可以掌管医疗文教等领域的事务。那个时候还设有巫医专职负责人们的疾病与健康。
最早的巫医不是用针石药物来治病，而是用“祝由”的方式。“祝由”就是用向天祝告，以及利用符咒的方式来治疗疾病。关于巫医治疗的场景，在刘向的《说苑》中有一段生动的描写。书中写到巫医们让病人躺在草席上，用稻草扎成草狗，面向北方念念有词。不多时，病者便可恢复健康。这种治疗方法的科学性一直饱受争议，若认真纠其科学性，也并非无迹可寻。对于当时对自然界万事万物都存在敬畏心理的民众来说，这种方法对患者的心理治愈不可谓无效，其医疗结果还是显而易见的。
从道教方面看，巫祝乃是道教的远古渊源。《说文》中对“巫”的解释是，“巫，祝也，能齐肃事神明者，在男曰覡（xí），在女曰巫。”这在道教的仪式与道医的治疗手段方面可见一斑。另外，道教之“道”便来源于古代的“神道涉教”，道教中的符箓、禁咒等，也是来源于远古巫术。道教医学中运用的针灸、祝禁等医疗手段，显然也是由远古巫术流传发展而来。巫祝是神道的主持者，道教中的道医虽然不如巫祝在原始社会中的地位崇高，但就医术承袭这一点，道医是对巫祝医学领域部分的继承。由于道医治疗手段的多样以及身份中浓厚的原始宗教色彩，所以道医常常带有一定的巫医以及神仙医药等方面的神秘色彩