杀团的刺杀，虽然并未受重伤，但也修养了一段时间。
这香港支那暗杀团是由香山人（今中山市）刘思复等人建立，最初有八人，分别是刘思复、谢英伯、朱述堂、陈自觉、高剑父、程克、陈炯明、李熙斌组成。他们的使命便是制造恐怖气氛，暗杀或驱逐清廷将军与官吏，为起义做全方面准备。而刘思复多次组织对李准的暗杀，但前后均未取得成功。
由于李准在平息广州叛乱中率领水师营击毙多名同盟会青年，香港支那暗杀团上下义愤填膺，恨不得剥其皮食其肉。黄花岗失败之后，暗杀团兵分两路，一路北上刺杀载沣，一路前往广州刺杀李准。刺杀李准的暗杀团主要成员有遣李熙斌、朱述堂等人组成，其余人由梁倚神、施正甫、李少华、周演明、张纶、陈敬岳等人执行勘察、制作炸弹、刺杀、掩护等工作。
月前诸人刺杀张鸣岐而不得，遂刺杀李准，诸人在水师所门口装作贩夫走卒，在李准出行之时投掷炸弹，并把枪射击，当场击毙卫兵数人，炸伤李准。李准虽然伤不严重，但遇刺一事却让他非常矛盾，他并非是一个完全不懂国情的军官，但是他终于的是自己的职业，自己的军人身份，可偏偏如今全中国都在反清，甚至连他的家人也议论纷纷。
李准叹道：“我为大清将军，却为国人所恨，时踌躇不知所为。”
王永安笑着安抚道：“公为军人，军人以服从命令为天职，实乃公尽职尽责，无需感慨后悔。此去墨西哥，革命党也罢，朝廷也罢，公只安心面对护侨一事，其余由我办理。”
李准知道王永安年纪轻轻但神通广大，便安下心来指挥舰队。有李准这样一位海军职业军人做舰队指挥，整支舰队有条不紊朝着日本横滨开去。
舰队开出公海之后，全员轻松下来，彼时王永安高呼道：“出发，驶向墨西哥，告诉墨西哥叛军，中国不可侮！”