消息，把同安长公主和李神通安排在客馆居住，以宾客的礼仪对待他们。在李渊派遣使者跟窦建德缔结和好时，立即让李神通和同安长公主跟使者一起回去。
李世民让李元吉坐镇潼关保护粮道，自己带领大军出了关中。前来讨伐王世充；半路上就碰上了逃回来的徐世绩和前来共同攻打王世充的程知节等人。
李世民将大家迎进了营中，然后分宾主落座；李世民给程知节介绍了自己的手下大将包括李元霸、屈突通、尉迟敬德、刘弘基、刘德威、黄君汉、史万宝；以及谋士萧瑀和封德彝。
李世民笑着对程知节道：“五哥带大军前来助我，使我们如虎添翼；收拾王世充犹如翻掌观文一般。五哥威震天下，还请你来分兵派将。”
程知节连连摇头道：“别！让我冲锋陷阵还可以，这要说运筹帷幄，临机决断；我可玩儿不来。秦王号称第一能征惯战者，而且你是10万大军，我才1万人；还是你来吧！”
李世民苦笑摇头道：“五哥这是要捧杀我呀！好！我就恭敬不如从命了。不过，五哥做一个监军；随时纠正我的错误如何？”
程知节点头应允：“好！末将尊令！”李世民苦笑用手指点了点他，接着命令刘德威带兵一万，为北路军进攻济源和河内。黄君汉和王君可带兵一万，为中路军越过北邙山，进攻河阳和洛口。史万宝为南路军带领1万人进攻寿安、伊阙。
接着任命秦琼和屈突通为大帅，徐世绩为军师；罗士信为先锋；带领大军直取洛阳。
众军领命下去挑选军队，然后各自按计划行动。
李世民和程知节随着秦琼他们这一路大军直奔洛阳，新安的守将张瑜被打了个措手不及，城池一鼓而下；张瑜也被秦琼斩杀。
新安的胜利让联军从上到下都轻视王世充，认为这一仗就是摧枯拉朽一般，轻松取胜。
拿下新安之后，大军没有修整直奔慈涧；此时王世充带领三万大军已经做好了大战的准备。
罗士信带领着一万大军来到了慈涧城下，他根本就没有将这座小城和驻守的大将杨公卿放在眼里。他一到城下就列开旗门，讨敌骂战。
杨公卿请求刚到的王世充，在慈涧后方埋伏；自己闭门不战，而且百般羞辱罗士信，引他来攻。
罗士信性如烈火，果然中计；二话不说带领大军攻城。杨公卿亲帅士卒抵挡；两军在慈涧展开一场混战。
王世充看到敌人全军压上，带领大军从后面绕城杀出，突袭罗士信的背后。
罗士信猝不及防被杀的大败，不得已带领着军队向北邙山败退。并且在一处山岗上驻扎，同时飞马向李世民求救。
李世民接道汇报大吃了一惊，这才收起了了对王世充的轻视之心。他转头对程知节道：“五哥，王世充果然胆大，竟然出了洛阳。我们这一次可不能放他跑了，最起码也要杀了他的主力，减少攻打洛阳的难度。”
老程笑道：“秦王所言正合我意，你有什么计划只管说。”
李世民一笑道：“我对慈涧的地形并不熟悉，五哥可敢随我去打探一番？然后咱们在制定策略！”
“好！我就舍命陪君子，和秦王走一趟！”
于是李世民命令部队驻扎下来待命，自己和程知节带上100名亲卫悄悄的前去慈涧查看地形。
他们趁着夜色出发，在早晨的时候进入了北邙山，一百多人骑着战马在崎岖的山路上快速的穿行。
王世充听说李世民停滞不前，乐得哈哈大笑道：“唐童李世民还是一个小毛孩子，对我们这些老将心存敬畏；根本不敢前来攻打。来人给我围住山岗，我要斩杀罗士