瓒。
唐军胜利回到虎牢关。从两位俘虏身上，李世民对窦建德的军情有了大致的掌握。更重要的是，通过这次交战，李世民已清楚夏军虽然兵力众多，战斗力与唐军相比却有着较大的差距。
李世民命令薛收写了一封书信，派使者送给了窦建德。信中说：“赵魏一带的土地，一开始便为我大唐所有，却被你强横地侵夺。只是看你对淮安王很有礼貌，又将同安长公主送回来了，所以我大唐与你放弃旧怨，共结新好。
那个王世充过去曾与你修好，却断了交，而今他危在旦夕，尽说些浮言虚词诱惑你，你竟率三军之众，为他人服务，将众多的资财耗费在遥远的路途中，你所选择的实在不是好方略。
今天我的前锋与你的前锋相遇，你的前锋立即土崩瓦解。在大战之前，我们两家还不互相派使者沟通一下，心里多少会感到不安啊！所以我暂且按住我的兵锋，希望你能作出正确的选择；如果你没把握好这次机会，恐怕将来后悔莫及！”
窦建德大怒，刺啦刺啦撕碎了书信，然后将使者赶了出去；接着率主力全盘出动，进抵虎牢关前。
李世民率领程知节、李元霸、裴行俨、秦琼、尉迟敬德几位猛将在关前列开了阵型迎战。
窦建德一看到程知节就暗暗皱眉，他偷偷地打量一下周围的，刘黑闼和王伏宝等人，见他们都面有惧色，知道斗将也是自取屈辱；所以他二话不说令旗一摆，命令手下大军发动猛攻。
城下出战的是3000玄甲军，他们背靠着虎牢关一字排开，看到敌人冲了上来，也都打马冲上，将夏军杀的大乱。
窦建德一个劲儿的催促后面的大军冲锋；夏军就想撞在礁石上的海浪碎成一片。城上徐世绩指挥唐军延伸射击，将后面不停冲锋的夏军射死无数；让玄甲军受到的冲击力大大降低。
这一仗一直持续到了中午，夏军死伤5000余人，连虎牢关的城墙都没有摸到。窦建德不得已鸣金收兵。
李世民带领着军队缓缓地扯进了虎牢关，他对程知节道：“五哥，我说过咱们两个配合一远一近，任他千军万马也不惧！看来这个方法在大军团作战的时候也同时适用。他窦建德就是百万大军又奈我何？”
程知节笑道：“方法倒是不错，可像玄甲军这样的军队实在是太少了；也太费钱，养不起啊！这个战法不可复制。”
李世民微微点头道：“五哥说的是！不过也不能放弃，一定有办法解决的。”他们不慌不忙的回了城中；窦建德却气的哇哇暴叫，差点掀了桌子。
他们一连攻击虎牢关数次，却被唐军凭借坚城和玄甲军配合着挡住去路，不得前进一步。
某主宋正本上前建议，咱们是来帮助王世充打仗的，李世民的主力已经被咱们引开。王世充如果打破洛阳之围，在里应外合，岂不是一举可破敌人。
窦建德深以为然，一边继续围困虎牢拖住李世民，一边让人给王世充送信让他出动大军攻破洛阳之围。
王世充接到了窦建德的来信召集众将准备对洛阳外面的唐军发动攻击。他们带领所有的精锐到城外挑战。
屈突通认为应该紧守大营，等待李世民破了窦建德在一同攻击王世充。李元吉一拍桌子大喝道：“王世充被困在洛阳，已经断粮数日。就犹如待死之枯骨。我们要与敌人决战而不可得。现在王世充自寻死路，我正要击败他，然后去虎牢援助秦王，你们不要说了，给我列阵迎敌。”
主将下令，众将不敢不从，全投列阵出去迎敌。王世充恶狠狠的等着唐军大喝道：“众位！对面的唐军要杀我的性命。夺我们的家园、财产；我们安能引首就戮。大家随我和敌人拼了！杀