离开陈国，进入宋国，走近道回到卫国。
得知孔子回来了，卫公很高兴，病情好了许多，当即接待了孔子。
其实！也没有什么大事，正如使臣所说的那样，卫公是在交待后事。
南子也在现场，希望这位圣贤之人给她出出主意。今日的南子，没有了往日的调皮，变得很严肃。也可以想象得到！她这个风云人物，要是没有卫公的保护，早晚会死于非命的。因为！她得罪的人太多了。
所以！现在的她！急切地希望继卫公之后，有一个明智的君王，有能力的君王，不仅能够把卫国治理好，还一样保护她的案例。
卫公开门见山，又提到废太子立公子郢的事。问孔子：公子郢这人如何？
孔子如实回答，说公子郢人可以，只是他是个道家，可能不愿意把自己卷入到是非中去。卫公应该先征询他的意思，不可强求。然后！分析了一下，无论怎么做都可能留下后患。他就把公子郢上次分析的，再分析给卫公听。
卫公听了，也是摇头，后悔当初手软，没有杀掉太子。如果当初狠心把太子杀了，就不会有这么多后患。太子不死，无论谁来承袭卫国的君位，这个畜生都是要回来生乱的。
商量完卫公的事，孔子又提出辞官。跟上次一样，卫公没有答应。
“鲁公卒，我作为君子，我应该回一趟鲁国，祭祀先公。呜呜呜……”说起鲁公死去的事，让孔子想起了往事，情不自禁地哭了起来。
见孔子哭得很伤心，卫公只得答应。是啊！孔子作为圣贤之人，自己的君王死了，哪里能不回去祭典一下呢？
“我还是希望先生，以后再来卫国，帮助卫国，帮助新君。我是信任你的，在这个关键时期，我也不能重用你。
我还是觉得：你应该多讲道，给世人讲道。懂的人多了，才有前途。就我懂了又有什么用呢？天下世袭贵族那么多，他们是不会答应你的，没有人会愿意放弃眼前的幸福生活，去追寻那虚无飘渺的梦想。
唉！你的想法太超前了，没有人能看到那么远！所以！我还是希望你，多讲道，多教学生。懂的人多了，才有前途……”
“谢卫公！”听了卫公的肺腑之言，孔子特别感动。
他在卫国得不到重用，也由此找到原因。不是卫公不重用他，而是！他的学说思想、政治主张还很不合时宜。
就连卫公都看出来的道理，而自己却还沉溺于其中，不能自拔，哪里还有理由去埋怨别人，埋怨世人目光短浅呢？明明是自己没有考虑周全，没有考虑到现实环境的实际情况，才造成的结果。
从卫宫回来，孔子显得有些迫不及待。终于辞官成功，与卫国有了一种解脱。还有！他很想回鲁国，现在就回家。
“先生？我们这是？”子路听说孔子辞官成功了，反而有些不知所措。
心想：我们没有了卫国我们往哪里去呢？
宋国是回不去了，郑国和陈国我们也去过了。虽然没有与郑公、陈公联系，可人家一定知道你去过他们的国家。人家知道你去了都没有吊你，装着不知道，我们还有脸再次去么？
“我想回鲁国！”孔子看着颜回、子贡等人，说道。他没有敢看子路。他知道，子路的想法跟他是不一样地。招惹了他，他是什么话都说得出口。
“回鲁国？”颜回当场显得很兴奋，也很惊讶。
“回鲁国？”子贡也是吃惊地问道。
“鲁公卒，我作为臣子，回去拜祭一下，是应该的！再则！我不是被赶出来的，我是奉命来大周天下讲学的。我有鲁公出具的任命书，鲁公盖的印章……