称为卫士。
左右卫所领府兵专名为骁骑，左右武卫所领名熊渠，左右候卫所领名佽飞，左右御卫所领名射生，左右屯卫所领名羽林，左右骁卫所领名豹骑。
另大业年间，隋炀帝召募丁壮别置雄武府，命名为骁果，纳入左右备身府统领系统，成为皇帝的另一支亲兵。
同时，大业二年起，各郡置正四品都尉、正五品的副都尉，专典一郡兵马。都尉品级高于鹰扬郎将，而鹰扬“领兵与郡不相知”，从而起到分割地方军权，避免外军权重的目的，后来为形势所迫，又令都尉鹰扬与郡县相知追捕，形成了外军和地方权重的局面，李渊就是钻了这个空子，得以在太原举兵起事的。（这部书中不一定完全遵照史实来写，还请诸君见谅。）