直接从摄像机拍摄的视频图像中识别人物动作，这一巨大革新使得iMoCap几乎不受环境的限制，只要摄像机拍到的图像具有可辨识性，就可以进行动作捕捉。
也就是说，这套系统不必拘泥在蓝幕前，如果有需要，完全可以在真实的环境中使用。
事实上，在杜克看来，任何动作捕捉都不是百分之百的解决方案，而只是CGI制作的。
基于杜克这个导演的理念，威塔工作室带来的这套iMoCap的升级版，精确度并不是它所特别关注的，轻便易用、机动性能好，这才是它的优势所在。
而且，杜克一直希望动作捕捉设备的通用性足够高，也就是说，对片场和演员的限制尽可能少。
因此，威塔工作室进行改进后，iMoCap系统可以使用任意型号的摄像机，不需要对拍摄现场做什么特殊处理，也不需要携带任何其他的复杂设备，随时可以进行捕捉。
另外，即便是捕捉中偶尔出现遮挡、跳跃等问题，即便有部分的数据不完整，也不影响整个制作，因按照杜克的的理念，就是要简化实景捕捉的要求，把相对复杂的处理过程都留给后期工作人员。
这样带来的，就是演员动作捕捉难度的下降，小罗伯特?唐尼可以说是杜克这一举措的最大受益者。
这也让小罗伯特?唐尼受益匪浅，在几场动作捕捉戏拍摄结束后，态度异常恳切的求杜克，减少他穿道具钢铁战衣的次数，而是多使用动作捕捉的方式拍摄。
“桑德斯那伙人告诉我，那些漂亮的外套都是根据我的身形专门设计的，穿起来一定贴心和舒服。”
就像是设定中的托尼?斯塔克一样，小罗伯特?唐尼站在杜克的导演椅旁边，啰里啰嗦的说个不停，“但事实是那套盔甲让我非常的不舒服，严重限制了我的行动，我很难摆出你想要的姿势，或者剧本按照想要的方式移动。”
面对喋喋不休的小罗伯特?唐尼，杜克一直没有说什么，反而有种莫名其妙的托尼?斯塔克跑到了现实世界中的感觉。
“杜克，亲爱的罗森伯格导演，”小罗伯特?唐尼不但没有停下来，反而蹲下来，靠在导演椅的扶手边，无比恳切的说道，“你能不能考虑以后都数字化那套盔甲？我看到那件东西的时候，脑袋都在疼，我真的很不喜欢它。”
转过头，杜克看着小罗伯特?唐尼，考虑了一会后，在唐尼无限期盼的眼神中，说道，“那样我们需要做比预期多的特效镜头。”
“这个……”小罗伯特?唐尼不禁挠了挠头发。
就在他垂下头，准备离开的时候，杜克忽然又说道，“罗伯，剧组所作的一切都是为了让演员演出的更好且不受妨碍，所以我可以同意你的请求，但你要拿出比以前更出色的表演。”
“我会的！”小罗伯特?唐尼就差举手发誓保证了。
“真的吗？”杜克露出一个莫名的笑容，“有些原本需要特技替身穿着道具拍摄的镜头，让你通过动作捕捉生成也不错，不如这样吧，下午我们拍摄托尼?斯塔克飞行的镜头。”
虽然感觉杜克的笑容包含着些什么，但小罗伯特?唐尼还是毫不犹豫的说道，“没问题，我这就去做准备。”
只是到了拍摄的时候，小罗伯特?唐尼发现，即便是使用动作捕捉设备拍摄钢铁侠飞行，感觉也同样不好受，虽然他悬挂在吊臂下面，只需要摆出特技组专门设计的钢铁侠飞行的造型，根本不用去动，但坚持的时间稍长，整个人就像要散架一般。
杜克发誓，他绝对不是在报复小罗伯特?唐尼，而且就算有那么点意思，他也不会告诉任何人。
这里的拍摄