孙权有令，周瑜不得不从，只得班师回柴桑养病，令程普部领战船士卒，来合淝听孙权调用。
话说刘备得到荆州、南郡、襄阳之后，心中大喜，于众将谋士商议久远之计。忽有一人上厅献策，乃是伊籍。刘备感念其旧日之恩，十分相敬，坐而问之。
伊籍道：“要知荆州久远之计，何不求贤士以问之？”
刘备请教道：“贤士安在？”
伊籍道：“荆襄马氏，兄弟五人并有才名：幼者名谡，字幼常，其最贤者，眉间有白毛，名良，字季常。乡里为之谚曰：‘马氏五常，白眉最良。’公何不求此人而与之谋？”
刘备于是派人去请来马良。马良到后，刘备以礼相待，请问保荆襄之策。
马良道：“荆襄四面受敌之地，恐不可久守，可令公子刘琦于此养病，招谕旧人以守之，就表奏公子为荆州刺史，以安民心。然后南征武陵、长沙、桂阳、零陵四郡，积收钱粮，以为根本。此久远之计也。”
刘备大喜，又问：“四郡当先取何郡？”
马良道：“湘江之西，零陵最近，可先取之，次取武陵。然后湘江之东取桂阳，长沙为后。”
刘备于是认命马良为从事，伊籍为副从事。请孔明商议送刘琦回襄阳，替换关羽回荆州。便调兵取零陵，差张飞为先锋，黄忠为后军，诸葛亮、刘备为中军，人马一万五千。留关羽守荆州、糜竺、刘封守江陵。
却说零陵太守刘度，听闻刘备军马到来，于是和其子刘贤商议。
刘贤道：“父亲放心，他虽有张飞、赵云之勇，我部上将邢道荣，力敌万人，可以抵挡。”
刘度于是命刘贤与邢道荣带兵万余，离城三十里，依山靠水下寨。
这日，探马来报说：“孔明独自带一军到来。”
邢道荣便引军出战，两阵对圆，道荣出马，手使开山大斧，厉声高叫：“反贼安敢侵我境界！”
只见对阵中，一簇黄旗出。旗开处，推出一辆四轮车，车中端坐一人，头戴纶巾，身披鹤氅，手执羽扇，用扇招邢道荣道：“吾乃南阳诸葛孔明也。曹操引百万之众，被吾略施小计，杀得片甲不回。你等怎么回事我的对手？我今天来招安你等，还不早早投降？”
邢道荣大笑道：“赤壁鏖兵，乃周郎之谋也，与你何干，敢来诳语！”
说完邢道荣轮大斧直奔孔明，孔明便回车，望阵中走，阵门复闭。道荣直冲杀过来，阵势急分两下而走。道荣遥望中央一簇黄旗，料是孔明，乃只望黄旗而赶。抹过山脚，黄旗扎住，忽地中央分开，不见四轮车，只见一将挺矛跃马，大喝一声，直取道荣，乃张翼德也。道荣轮大斧来迎，战不数合，气力不加，拨马便走。翼德随后赶来，喊声大震，两下伏兵齐出。
邢道荣冒死冲过，前面一员大将，拦住去路，大叫：“认得关云长否！”
邢道荣自知敌不过，又无处逃命，只得下马请降。关羽将邢道荣绊来寨中见刘备、诸葛亮。刘备喝教斩首，诸葛亮连忙制止，问邢道荣道：“你若帮我捉了刘贤，便准你投降。”
为了活命邢道荣连连答应，孔明于是问道：“你用什么方法捉他？”
邢道荣道：“军师若肯放我回去，我自有巧说。今晚军师调兵劫寨，我为内应，活捉刘贤，献与军师。刘贤既擒，刘度必然投降。”
刘备对说的计划不仔细的邢道荣并不信任，但诸葛亮却道：“邢将军并非胡说八道。”于是放了邢道荣回去。
邢道荣回寨之后，将自己被擒之后的所有事情都告知了刘贤。刘贤心中惊慌，没想到自己寄予厚望的上将竟然不是对方的对手，顿