p，从手机上看。”
向前沉思了一下问：“你说，你这个房间的落地柜，它是识别成墙壁呢，还是家具？”
韩东愣了一下，发觉这是个问题。“我想，它可能会把它当墙。”韩东道。
“我也这么想。它的图形是根据激光数据来建模的，激光应该分不清墙和柜的区别。”
向前看见机器已经就位，说了声“开始吧。”
韩东启动了机器。
在床和柜之间，过道只有柜门的宽度，而且床底下有柜，机器进不了床底。于是机器开始在窄窄的通道上做“弓”字型运动。因为窄，不停地折返，掉头，显得很笨拙。
地上一只袜子，它毫不犹豫地往里吞了下去。
韩东叫道：“这家伙看见什么吃什么。”
“是啊，大一点横亘在路上的物件，包括一些散落在地的发票纸张等等，如果有个报警装置，先喊一下主人辨别会更好。”向前道。
“如果下次还在原地碰见，就按上次的记忆处理，这样的话智能化就提升了一个层次。”
“对。”
机器走到角部的时候，边上摆着一个体重计。体重计和墙壁之间，扫地机进不去，这块小空间，它直接忽略过去不扫了。拐过这边，有更多它进不去的狭小空间，扫地机只好都忽略过去了。
向前道：“看见了没有，那些夹缝缝里面最脏了，是最需要打扫的地方，扫地机拿这些地方没办法，还得人工补做。”
“还真是。对卧室这样的小地方，扫地机的用处大打折扣。”
向前让韩东收起扫地机，到厅里去总结一下。
俩人讨论了半天，得出的结论是：
第一款便宜的机器，硬件落后，对周围环境的探索收集能力太差，这样对自身所处环境缺乏准确的认识，线路规划肯定也是不理想的，所谓的智能化也是空谈，表现自然是好不起来。
第二款高档机器，智能化做的不错，自动充电、断点再续、定时预约等等功能比较完备，线路的规划基本正确；对环境的探知能力较强，这个应得益于机载的激光探测仪。但是，这个激光探测仪很可能就是导致机器成本上升的重要原因。
扫地机存在的主要问题有：
第一，工作时间较长，噪音大。因为慢，所以耗电；因为吵，要预设在人不在家的时候扫地，例如上班时间。
第二，对小空间的处理不理想。狭小的地方没法打扫。
第三，线路规划和处理仍有优化的空间，可以进一步节省时间。
“这些问题，有我们显身手的地方吗？”韩东问向前。
(本章完)