这天晚上，有一伙小偷偷走了买在江户村的地藏王菩萨像，由于地藏王菩萨像被盗，导致被地藏王菩萨击败封印在江户村的阎魔王复活了，开始有点江户村发生了一场地震，但村民们都没有意识到危险，时间到了第二天早晨，在宇宙刑警队空中基地本部，队员们都开始了新一天的工作，齐川队员见到藤野队长来了。
“藤野队长，昨天晚上江户村出现不明原因震动。”齐川队员报告说。
“查一下是怎么回事？”藤野队长命令道。
“明白，那就发射特殊超声波，探查一下地底下的情况。”齐川队员说。
“好的。”藤野队长说。
于是，齐川队员按了特殊超声波探查江户村地底下的情况，一分钟后，江户村地底下的影像图传到了宇宙刑警队空中基地主控室的电脑主机上。
“藤野队长，影像图传过来了，我传到主屏幕上。”齐川队员说。
于是，齐川队员将江户村地底下的影像图传到了主屏幕上。
“藤野队长，江户村地底下好像有生物活动。”齐川队员报告说。
“那就是说江户村地底下隐藏着一头怪兽。”田中队员说。
“怪兽等一下，我好想知道是什么了？”齐川队员说。
“你知道这个怪兽？”东马一辉问道。
“这是江户村很久以前的传说了，传说江户村原来被一头名字叫阎魔王的怪兽搅得是江户村鸡犬不宁，最后天宫震怒，派地藏王菩萨将阎魔王击败，并变成石像，将阎魔王封印在江户村的山中，估计是地藏王菩萨像被盗了，阎魔王苏醒了过来。”齐川队员说。
“真的假的？”田中队员半信半疑的问道。
话音刚落，江户村再次发生了地震，从地底下钻出一头怪兽，在江户村大肆的破坏，村民们看见了阎魔王复活了，心里非常的害怕，开始四川乱窜。
“啊，阎魔王复活了，救命呀！”村民们害怕的叫道。
这时，宇宙刑警队空中基地本部的报警语音响了起来。
“江户村出现普通怪兽振动波，宇宙刑警队立刻出动。”
“齐川队员将江户村的卫星影像图切换到主屏幕上。”藤野队长说。
“好的。”齐川队员回答道。
于是，齐川队员将江户村的卫星影像图切换到主屏幕上。
“齐川队员，说一下这头怪兽的人数据资料。”藤野队长说。
“这头怪兽在历代防卫军档案里有过记载，记载于ZAT档案，注册代号是阎王怪兽恩马戈，身高52米，体重45000吨，与泰罗奥特曼交战过，出现在江户时代的怪兽。破坏了江户城市的4分之3，不过被人们制作的地藏菩萨封印了。因为山被爆破，地藏菩萨石像被移走，封印解除而从山中出现了。外形像纯天然的阎魔王，有非常强烈的威慑力。全身装备着坚硬的铠甲。右手持有一把锋利的刀，左手装备着能挡住斯特利姆光线的盾牌。口中喷出能让动植物死亡的黑烟。用刀砍掉了泰罗的头，不过由于地藏菩萨的神力使泰罗复活。最后被泰罗用奥特念力斩首，身体被斯特利姆光线炸碎，同时头部也燃烧起来了，看来传说是真的，这头怪兽就是阎魔王。”齐川队员报告说。
“齐川队员，通知当地警署立刻协助村民避难。”藤野队长命令道。
“明白！”齐川队员回答道。
于是，齐川队员通知了当地警署要求协助村民避难。
“宇宙刑警队，出动！”藤野队长命令道。
“明白！”全体队员回答道。
于是，东马