坐姿同时利用臂、足、腰之力张弓的弩。使用时将身平坐地上，以弩平放面前。左右脚掌俱揣入拇内，紧接弩劈，撬上腰钩，钩住弩弦。两手拉腰钩索，两脚掌往前一蹬。劈体往后一倒，一齐用力，其机自起，挂住钒构。
蹶张弩至少在战国末期就已出现，秦军武器尚有蹶张弩。秦兵马俑曾出土大量蹶张弩。一个军队之所以能够强大，除了要有绝强的战法，还必须要有一种威力大的新型武器作为辅助，“秦军将蹶张弩纷纷抬出。这弩箭是当年鲁子所制，为秦军所得后又加以改进，改用手发射为用脚踩踏发射，力道更为强劲，是以名为‘蹶张弩’。匈奴骑兵虽然精锐迅猛，即使面对弓箭也毫无惧色，但这‘蹶张弩’却比弓箭不知快上了多少。只见城上箭如雨下，匈奴的骑兵还未到城前，就已一批批倒了下去，不稍片刻，城外就已血流成河了。虽然有戎翟和木殊萨这等骑射高手在旁带着弓手自西北角向城中射箭，但匈奴的弓箭远远不及秦军的‘蹶张弩’，城上士兵又有城垛可供掩护，所以收效甚微。”
蹶张弩的穿透能力是惊人的战国时期天下好弩都出自韩国，溪子、少府、时力、距来等强弩，皆射600步外！几乎和现代步枪相差无几！这些弩应该就是“蹶张弩”。它装有粗壮的弓，大大增加了张弓的力量。必须双脚踏住弓身用腰力才能开弓，它可以利用利用人的腰腿之力，所以比用手臂开弓的射程要远，威力要大！蹶张弩只是给特级射手使用，有很大的威慑能力。
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秦弩手的上弦方式分为两种，一种是轻装弩手，他在一号坑主阵之前，身上没有甲衣的防护。用三段连射的方式摧敌前锋，灭敌锐气。由于侧重于机动，所以他们上弦时只能蹬弓于地立直弩臂，俯身拉弦。
而二号坑的重装弩手都是跪于地，他们上弦的时候，如果起身拉弦即浪费时间，又碍人视线，更会破坏阵形，造成混乱。所以，重装弩手上弦时都是坐地，伸直腿脚蹬弓干，脚夹弩臂，手臂借腿力腰力上弦，而后取箭咬弦瞄准射击。一排排的弩手不断分批的拉弦、上箭、射击组成了漫天箭雨，而且每个人都带百支箭，持续作战能力非常强。
而从这两种弩手的射箭方式而言，他们所使用的并不是手弩，而是撅张弩甚至是蹶张弩。
而秦国的弩手虽然是国之精锐，配备着最精良的武器，但是他们可能连自卫的剑都没有。如果他们佩有长剑，一是上弦时不方便，二是即使带剑，如果敌人冲到面前，他们的自卫能力也是有限的。所以他们周围都有手持长柄兵器的专人护卫。重装弩手身上的铠甲，与其说是防卫敌人白刃攻击的，不如说是在两军对射中，取得一定的防护优势。秦军的重装弩机手便可看作是帝国的一个缩影。
他们身挂复合甲手持强弩，组成了一个独立的方阵，进则摧枯拉朽，退则坚若磐石。弩机赋予他们超强的远程打击能力，类似于当今美国提出的不接触战争。把自己置于敌人打击范围之外，单向的打击对手，再加上机动的车骑混合编队，与一号坑的本阵相配合，奇正相合，本阵展开正面对敌，重弩手守则强弩压阵，攻则集中火力，侧击破敌。车骑混合编队则迂回包抄。
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同样在大秦帝国当中，声名远播的秦军弩阵，除了单兵级别的弩之外，还有弓箭甚至是床弩。
但是若是思考到秦军的情况，大秦帝国相对较为缺乏马匹，而且床弩在机动性而言的不足，大秦帝国很有可能对匈奴在河套阴山的争夺战方面，并没有大量使用床弩，而是主要以手弩以及蹶张弩为主。
但是张嘉师并没有对床弩的发展采取遏制手段，反而是投入很大的资源，研制