兵家的传承，除了兵家的著作之外，还有一个方面是有着很大的影响。
这一个方面，就是兵家的人，有时候会形成一个家族武将体系，这一方面可以归纳为军人世家的起端之一。
当然，不一定是兵家的人形成军人世家，而这一点很大程度会受到古代的征募军人制度所影响。
但是军人世家的形成，与兵家，或者是其作为兵家的名人，或者是当世名将，有着一定的关系。
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春秋战国时期比较著名的军人世家，在刨除一些影响力不大，或者是其本身是作为王室派系成员的情况下，有着以下的四家。
这四家分别是孙家（孙武，孙膑），乐家（乐羊，乐舒，乐池、乐毅，乐乘，乐间），蒙家（蒙骜，蒙武，蒙恬），王家（王纥，王陵，王翦，王贲，王离）。
孙家的情况不多说，因为孙武以及孙膑本身就是兵家的两大代表。
而乐家，则是一个很有可能就由乐羊开创出来的军人世家。
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乐羊，生卒年不详，魏国安邑（今山西夏县）人，乐毅先祖，战国时期魏国将领。乐羊初为魏相翟璜门客，后因大败中山国而成名。
乐羊起初是魏国相国翟璜的门客。魏文侯十七年（公元前408年），中山国国君姬窟发兵进犯魏国，翟璜举荐乐羊。但是乐羊之子乐舒是中山国的将领，而且曾杀死翟璜之子翟靖。但是翟璜深知乐羊为人，不计恩怨，力保乐羊担任主帅出兵讨伐中山国。
乐羊出兵后，由于敌强我弱，于是施行缓兵之计。消息传来，朝中大哗，群臣诬告乐羊通敌。此时，中山国君杀死乐舒，煮成肉羹送给乐羊。乐羊为表忠心，于是坐在军帐内端着肉羹吃了起来，一杯全部吃完。
魏文侯对睹师赞说：“乐羊为了我的国家，竟然吃了自己儿子的肉。”睹师赞却说：“连儿子的肉都吃，还有谁的肉他不敢吃呢！”随后，乐羊大败中山军，攻占中山国。
魏文侯虽然奖赏乐羊的战功，将其封在灵寿，但却怀疑起乐羊的心地来，认为乐羊心地残忍，没有父子骨肉之情。
乐羊死后，安葬在灵寿，乐羊的后代子孙就在灵寿安家落户。
在《吕氏春秋》当中，有关于乐羊的一则典故：
乐羊攻克中山国后，回国向魏文侯报告，显出夸功骄傲的神色。魏文侯察觉到这一点，就命令主管文书的官吏说：“群臣和宾客献上的书信，都拿来进上。”主管文书的官吏搬着两箱书信进上来。魏文侯让乐羊看这些书信。书信都是责难攻打中山国这件事。乐羊转身退下几步，向北再拜说：“攻下中山国，不是我的力量，是君主您的功劳。”
当然，仅凭这样说乐羊开创一个军人世家，似乎还有些不足。
但是，在乐羊的征伐中山的战争当中，他的儿子，也就是被中山国君杀死，制作成肉羹的人，据说名字为乐舒的倒霉家伙，其所学，就是乐羊的教导。
乐舒，魏国名将乐羊之子，燕国名将乐毅的先祖。中山文公时，其率兵击败魏国，击杀魏文侯相国翟璜之子翟靖。后来魏国伐中山，双方鏖战三年，为了迫使乐羊退兵，被中山武公杀死煮成羹。
为了使魏将乐羊退兵，中山武公于魏文侯四十年（公元前406年）将其杀死，煮成羹送给乐羊，乐羊一饮而尽。
周安王二十四年（公元前378年），中山武公的幼子召集中山族人复国，旋即称王，为中山桓公，他拜乐羊的孙子、乐舒的儿子乐池为将。
中山桓王二年（前377），魏武侯复派兵攻打中山，与中山军大战于浍水。魏军再次被中山军击败