有轻病，就一起请扁鹊治病，扁鹊对公扈说：“你的志气强身体却很弱，有计谋却并不果断，齐婴你的志气弱身体却很好，没有谋虑却过于执著。如果把你们的心脏互换，就能平衡病也就好了。”扁鹊让二人喝了药酒，他们昏死了很多天，剖开他们前胸找到了心脏，将它们互换放置好，然后给他们吃了神药，于是二人过了一会便醒了，就像刚开始一样的健康，后来二人就向扁鹊告辞回家了。
扁鹊奠定了祖国传统医学诊断法的基础。
司马迁称赞他说：“扁鹊言医，为方者宗。守数精明，后世修(循)序，弗能易也。”
他用一生的时间，认真总结前人和民间经验，结合自己的医疗实践，在诊断、病理、治法上对祖国医学作出了卓越的贡献。扁鹊的医学经验，在我国医学史上占有承前启后的重要地位，对我国医学发展有较大影响。因此，医学界历来把扁鹊尊为我国古代医学的祖师，说他是“中国的医圣”、“古代医学的奠基者。”
唯一比较可惜的是，扁鹊虽然奠定了中医的基础，但是其只有一本《难经》流传下来，这一本医书很明显无法代表扁鹊全部的医术水平。
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而在先秦到秦汉交际的时间当中，中国历史上流传的医书应该为数不少，而这一点从《史记》关于焚书坑儒的记载当中也有相应的说明：
《史记?秦始皇本纪》：臣请史官非秦记皆烧之。非博士官所职，天下敢有藏诗、书、百家语者，悉诣守、尉杂烧之。有敢偶语诗书者弃市。以古非今者族。吏见知不举者与同罪。令下三十日不烧，黥为城旦。所不去者，医药卜筮种树之书。若欲有学法令，以吏为师。
从这一点来看，医书当其时与药物学的书籍，卜算的教程等等书籍是不在其焚烧的范畴。
但是在先秦时期，流传下来的著名医书不多，其中的代表则是《黄帝内经》以及《难经》。
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《黄帝内经》分《灵枢》、《素问》两部分，是中国最早的医学典籍，传统医学四大经典著作之一（其余三者为《难经》、《伤寒杂病论》、《神农本草经》）。
《黄帝内经》是一本综合性的医书，在黄老道家理论上建立了中医学上的“阴阳五行学说”、“脉象学说”、“藏象学说”、“经络学说”、“病因学说”“病机学说”、“病症”、“诊法”、“论治”及“养生学”、“运气学”等学说，从整体观上来论述医学，呈现了自然、生物、心理、社会“整体医学模式”。
其基本素材来源于中国古人对生命现象的长期观察、大量的临床实践以及简单的解剖学知识。它奠定了人体生理、病理、诊断以及治疗的认识基础，是中国影响极大的一部医学著作，被称为“医书之始祖”。
由此可见，《黄帝内经》虽然并非神话时代流传下来的，但是其在《难经》之前已经有着相当的影响力，有可能指导着其面世之后的医者的医疗道路。
当然，这个时期的《黄帝内经》还没有正式成书，但是很明显，其已经有了一定的内容被整合起来，并且流传后世。
《黄帝内经》又称《内经》，是中国最早的典籍之一，也是中国传统医学四大经典之首。相传为黄帝所作，因以为名。但后世较为公认此书最终成型于西汉，作者亦非一人，而是由中国历代黄老医家传承增补发展创作而来。正如《淮南子?修务训》所指出的那样，冠以“黄帝”之名，意在溯源崇本，藉以说明中国医药文化发祥之早。实非一时之言，亦非一人之手。
《黄帝内经》分为《素问》和《灵枢》两部分。