建兴八年秋：
魏军三路进攻汉中，司马懿走西城（陕西省安康县西北），张郃走子午谷，曹真走斜谷。诸葛亮驻军于城固（陕西省城固县东）、赤坂（陕西省洋县东二十里）。时大雨三十余天，魏军撤退。
建兴八年秋后：
诸葛亮使魏延、吴懿西入羌中，大破魏后将军费曜（瑶）、雍州刺史郭淮于阳溪（南安郡内，当在甘肃省武山西南一带）。
建兴九年：
诸葛亮率大军攻祁山，始以木牛运。时曹真病重，司马懿都督关中诸将出拒。诸葛亮割麦于上邽（甘肃省天水县）。司马懿追亮至卤城（又称盐官镇，位于礼县东北部，盐官河两岸，东接天水市、徽县，西邻西和县）[1]，掘营自守，有“畏蜀如畏虎”之讥。五月，司马懿与诸葛亮交兵，魏延等将斩获敌甲首三千级，玄铠五千领，角弩三千一百张。六月，李严因运粮不济呼亮还。诸葛亮在木门道设计，连弩射杀为名将张郃。李严废为平民。此为二出祁山。
建兴十二年：
诸葛亮率大军出斜谷道，据武功五丈原（陕西省岐山南），屯田于渭滨。司马懿据守不出。八月，诸葛亮卒于五丈原。杨仪等率军还，有“死诸葛走生仲达”事。魏延因与杨仪不和，谋反罪诛杀魏延。
这七次用兵，出祁山只有两次。第四次用兵是防守，蜀魏并未交战。第五次只出偏师，诸葛亮未出汉中亲至。因此人们通常按照清人俞樾《小浮梅闲话》中的说法，称诸葛亮五次北伐。清人梁章钜称诸葛亮四次北伐，未记建兴七年出兵。
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后世的观点认为，诸葛亮北伐有着以下的几个因素：
诸葛亮六出祁山的决策，是贯彻落实《隆中对》策，北定中原，兴复汉室，以成霸业的正确军事举措和重要战略方针，有其重要战略意义。
得蜀取陇：
使蜀陇连成一片，扩大地盘，建立蜀陇战略基地，进可攻，退可守，有较大的军事回旋余地。这一战略思想，在《隆中对》中早有设计，同时刘备集团很早就把凉州列入猎取版图之中。《三国志?马超传》云：昔孙权派诸葛瑾索还荆州诸郡，刘备回答说“吾方图凉州，凉州定，凡尽以荆州还吴耳。”为此，刘备早就想中“信著北土，威武并昭”的马超。《三国志?马超传》云：“超走保诸戎……杨说曹公曰超有信布之勇，甚得羌胡之心，若大军还，不严其备，陇上诸郡，非国家之有也”。
超过率诸戎以击陇上郡县，陇上郡县皆应之，杀凉州刺史韦康，据冀城（今甘谷），有其众，自称征西将军”。“闻先帝于成都，命书请降”。刘备得知，“先谴人迎超……以超为平西将军，督服沮因，为前都亭侯”。“先主为汉中王，拜超为左将假节，章武元年（221）迁骠骑将军，领凉州牧，进封乡侯。”其目的是马超“信著北土”，重用马超“西和诸戎”，取其凉州，再挺进中原。尤其汉中已得，诸葛亮再平取陇右，使蜀、汉、陇连成一片，据守蜀北大门，请孙权“以同盟之义，命将北征，共清中原”，形成抗魏半包围圈，改变蜀汉仅据川蜀偏僻一隅、远离秦川中原，势孤力单的局面。
取陇保蜀：
秦陇唇齿相连，取陇可打破曹魏得陇望蜀的美梦。取陇右，入秦川是条坦道，要比穿子午谷、过褒斜道安全。据当时荆州之失的蜀汉实力，诸葛亮所率北伐之师可谓蜀汉倾国而出，不能以军事冒险行动越秦岭以出秦川。宜“治戍讲武”，边整边征，不断充实。所以诸葛亮特别谨慎，扼去陇右，建立西线战略后防军事基地，“考微劳，甄壮烈，布所失于天下，励兵讲武，