在历史即将进入十七世纪，也就是公元1600年之前，万历朝鲜战争可以说是东方古代火器体系的最后一次大规模战争舞台。
而在之后，中国与日本先后进入了自己的又一次大规模动荡时期。
中国则是先后爆发了女真人叛乱以及包括著名的明末农民起义在内的诸多变故。
明帝国在这一连串的变故下，最终成为了历史的尘埃。
而在日本，由于丰臣秀吉在万里朝鲜战争结束之后不久，病死在伏见城的天守阁当中，日本历史进入了安土桃山时代到德川幕府之间的动荡时期。
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也就是因为如此，中日双方的古代火器交锋同样成为了历史名词。
但是哪怕是在这个时候的西方，在效率上比起火绳枪更有优势的燧发枪，已经出现在西方的历史舞台上。
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燧发枪，由1547年（16世纪中叶）出生在枪炮工匠、锁匠和钟表匠家庭的法国人马汉发明，在转轮火枪的基础上改进而成，取掉了发条钢轮，在击锤的钳口上夹一块燧石，传火孔边设有一击砧，射击时，扣引扳机，在弹簧的作用下，将燧石重重地打在火门边上，冒出火星，引燃火药击发。大大简化了射击过程，提高了发火率和射击精度，使用方便，而且成本较低，便于大量生产。17世纪中叶，很多欧洲军队普遍装备燧发枪，一直1848年，足足装备了200多年。
16世纪中叶出生在枪炮工匠、锁匠和钟表匠家庭的法国人马汉，一心要改变转轮火枪的弊端。在他眼中，转轮火枪结构复杂，造价昂贵，而且在钢轮上有污染时还不能可靠地发火。
马汉那双精妙的手，最终取掉了那个源于钟表的带发条钢轮，转而在击锤的钳口上夹了一块燧石。他还在传火孔边设有一击砧，如果需要射击时，就扣引扳机，在弹簧的作用下，将燧石重重地打在火门边上，冒出火星，引燃火药。
这种击发机构称之为撞击式燧发机，装有撞击式燧发机构的枪械称为撞击式燧发枪。
撞击式燧发枪的优势不言而喻，它大大简化了射击过程，提高了发火率和射击精度，使用方便，而且成本较低，便于大量生产。就在马汉制作出第一支燧发枪后，他的名声迅速传遍欧洲大陆。
马汉的发明，为法国人在欧洲赢得了声誉，法王亨利四世更是喜不自禁。1598年亨利四世为此召见马汉，他惊奇地发现，这个燧发枪的发明者，不但会发明枪械，在绘画和雕刻领域，也是一个不可多得的天才。亨利四世于是委任马汉作为他的“宫廷贴身侍从”。
马汉的命运由此改写，可是燧发枪的命运，却没有这么顺利。
1610年5月14日，亨利四世乘坐马车去探望大臣苏利的路上，被人举刀刺杀。随着亨利四世的去世，燧发枪装备部队的进程停滞了。许多法国将领反对装备燧发枪，理由是：“燧石冒出的火星不足以点燃黑火药。”
但历史的洪流是不可阻挡的。17世纪中叶，很多欧洲军队开始装备燧发枪。让人震惊的是，燧发枪装备军队后，一发不可收拾，一直用到1848年，才结束装备。
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但是燧发枪的发明在西方是有争论的。
燧发枪的发展历程分为转轮打火枪到燧发枪。转轮打火枪是人们在克服火绳枪种种不便的基础上产生的，但是，关于其诞生，却没有一个准确的说法。
有人认为是德国钟表师约翰?基弗斯发明了这种枪，也有人说是意大利科学家发明了转轮式发火装置，更有人活灵活现