周时期，才出现了作为一个社会阶层的士，士阶层应是周代宗法制度的产物。
后世的历史学家一致认为：周代每世卿大夫以嫡长子继承父位仍为卿大夫，其诸弟为士；士的嫡长子仍为士，其余诸子为庶人。至此士成为一个群体名词，有着鲜明的阶层特点，但基本上这只是一种血缘上的划分。
贵族的庶孽无疑是士的一个重要来源。纵横捭阖的张仪出身于“魏氏余子”。余子即支庶。范雎原也是“梁余子”。商鞅原是“卫之诸庶孽公子也”。韩非出自“韩之诸公子”。这一类的例子比比皆是。总之，贵族、官宦的庶孽、后裔大部分落入了士这个阶层。目前我们虽无法作出具体统计，但这类人物的数目是不会很少的。例如齐靖郭君田婴有四十余子，其庶孽之多是可想而知的。这些庶孽沦落的第一站就是士。
士的另一个来源就是从下面升上来的。这种情况早在春秋时已出现，到了战国更为普遍。《墨子?尚贤上》说：“虽在农与工肆之人，有能则举之。”
所谓“举之”，首先指选拔为士。有的从学的人第一步是通过学而为士。宁越是由学而为士、由士而为公侯师的典型。《荀子?王制》说：“虽庶人之子孙也，积文学，正身行，能属于礼义，则归之卿相士大夫。”《管子?小匡》载：“朴野而不慝，其秀才之能为士者，则足赖也。”朴野指农人。
另外还有其他各式各样的下层人通过学进入士的行列。
《荀子?大略》载：“子赣（子贡）、季路，故鄙人也；被文学，服礼义，为天下列士。”
《吕氏春秋?尊师》载：“子张，鲁之鄙家也；颜涿聚，梁父之大盗也，学于孔子。段干木，晋国之大驵也，学于子夏。”
《史记?老子韩非列传》载：“申不害者，京人也，故郑之贱臣。学术以干韩昭侯，昭侯用为相。”
《史记?甘茂列传》：“甘茂起下蔡闾阎。”秦王政的谋臣姚贾为“梁监门之子”。
政治上活跃一时的史举，是“上蔡之监门也”。
从春秋后期，特别是孔子之后，私人办学之风大盛，数以十计、百计甚至上千的生徒，都是士的后备军或即是士。以上说的是文士。武士主要是从战场上培养出来的。
士是上与下的交会处。上下的对流量越大，士的队伍就越大。战国时期，上下的对流量比较大，因此士的队伍发展迅速。另外，士的发展与官僚队伍的发展成正比。士是官僚的候补者，官僚队伍的扩大，势必引起士队伍的扩大。战国时期是官僚制度普遍推行时期，它是推动士队伍发展的一个强大动力。
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日本的武士，是一种主要是混合了唐朝文化的日本历史名词。
武士，10—19世纪在日本的一个社会阶级，一般指通晓武艺、以战斗为职业的军人，除了受到汉语语系影响的少数国家以外，绝大多数种语言以日语的“侍”。武士的精神被称为“武士道”。
武士遵守不畏艰难，忠于职守，精干勇猛的信念。有人认为这一准则代表的不只是理想，武士的忠诚、勇猛是建立在他所效忠的领主能对武士所作出的贡献给予奖赏的主从制度上。
武士的雏形是在日本平安时代律令体制下产生的武官，最初是日本恒武天皇为了巩固政权而设立的。在平安时代以前，除了奴隶，所有的的壮丁都有责任和义务成为被天皇募兵的对象。然而这些士兵必须自己补给和养活自己，很多人因此不能回到自己的家乡，而是选择在当地定居。人们可以通过交重税来免除兵役，这种主要由农民组成的士兵在日本统称为防人。由于防人士兵的不正规性，而且又给农民带来了巨大的负担，在平安时代初期被恒武天皇所废