《武经总要》可以说是宋朝时期集前人经验以及当时宋军的一些情况的“军事方面的百科全书”。
除了一些行军、阵型、兵法的相关整合之外，张嘉师较为关注的还有装备方面的描述：
古称工欲善其事，必先利其器。盖士卒犹工也，兵械犹器也，器利而工善，兵精而事强，势则然矣。故曰：兵不精利，与空手同；甲不坚密，与袒裼同；弩不及远，与短兵同；射不能中，与无矢同；中不能入，与无镞同；斗而不勇，与无手同。其法五不当一，然则五兵者，三军所以恃而为勇也，可不谨乎？历代异宜，形制有异，今但取当世兵机，绘出其形，纪新制云。
右其饰有黑漆、黄白桦、麻背之别，其强弱以石斗为等。箭有点钢、木扑头、鸣簟５愀郑精铁也；木扑头，施于教阅；鸣嘀，戏射者。又有火箭，施火药于箭首，弓弩通用之。其傅药轻重，以弓力为准。
以皮革为之，随弓弩及箭大小长短用之。
双弓床弩，前后各施一弓，以绳轴绞张之，下施床承弩。其名有小大合蝉，有手射合蝉者，谓如两蝉之状。大者张时用十许人，次者五七人，一工准所射高下，一人以槌发其牙，箭用大小凿头箭。惟手射斗子弩最小，数人就床张讫，一人手发之，射并及一百二十大步。
三弓床弩，前二弓，后一弓，世亦名八牛弩。张时，凡百许人，法皆如双弓弩，箭用木铁羽，世谓之一枪三剑箭。其次者用五七十人，箭则或铁或翎为羽。
次三弓并利攻城，故人谓其箭为踏橛箭者，以其射著城上，人可踏而登之也。又有系铁斗于弦上，斗中著常箭数十只，凡一发可中数十人，世谓之斗子箭，亦云寒鸦箭，言矢之纷散如鸦飞也。三弩并射及二百大步，其箭皆可施火药用之，轻重以弩力为准。
古人自踏张者，其饰有黑漆、黄白桦、雌黄桦，稍小则有跳镫弩、木弩。跳镫弩赤曰小黄，其用尤利；木弩虽可施，不能久，边兵不甚用。其力之强弱，皆以石斗为等。
箭有点钢、木羽、风物、木扑头、三停。木羽者，以木为羽。
咸平初，军校石归宋上之。箭中人，虽袢ィ镞留，牢不可拔，戎人最畏之。风羽者，谓当安羽处，剔空两边，以客风气，则射时不掉，此不常用，备翎羽之乏耳。
三停者，箭形至短，羽、杆、镞三停，故云三停；箭中物，不能出，以短故也。
以七人张，发大凿头箭，射及一百五十步。以七人张，发大凿头箭，射及一百四十步。以四人张，发小凿头箭，射及一百五十步。以二十人张，发踏撅箭，射及二百五十步。以七十人张，发一枪三剑箭，射及三百步。以三十人张，发踏撅箭，射及二百步。
（这种大型弩的射程描述，应该是指直射距离，至于其抛射距离往往会更远，但是精度以及对甲士的杀伤也会因为射程方面的影响而有一定程度的降低。比如说踏撅箭据说可以直接楔入城墙，攻城士兵可直接攀援而上。从这一点来看踏撅箭想要被射入城墙的砖土内，必然是在有效射程之内。但是严格来说，即使是踏撅箭能够承受一个成人连带甲胄武器的重量，其攀爬难度甚至是比起攀登云梯要大得多。打个比方，让一个人在身穿重甲拿着武器的情况下进行攀岩活动，就知道难度有多高。）
蒺藜、蒜头骨朵二色，以铁若木为大首。迹其意，本为胍肫。胍肫，大腹也，谓其形如胍而大，后人语讹，以胍为骨，以肫为朵。短柄铁链皆骨朵类，特形制小异尔。
铁鞭、铁简，两色。鞭其形，大小长短，随人力所胜用之。人有作四棱者，谓之铁简，言方棱似简形，皆鞭类也。
铁链夹棒，本出西戎，马上用之，以敌汉之步兵。其状如农家打