这一天对刘良佐来说，是一生中最绝望的时候之一。前不久当清兵南下、泗州陷落时，当他带着大军不敢抵抗退往长江边时，他都没有怎么感到绝望。因为他知道只要自己手中握着这支五万多的军队，无论是继续呆在大明还是投降满清，都可以过得很好。
可是当五万大军被一支只有三千人的明军偷袭，继而被打的大溃，这让刘良佐心中有些惊恐不安，因为手下战力如此差势必会影响他在满清的地位。不过这也没有什么，这一生打的败仗多了，只要手中精锐尚在，就能很容易重整旗鼓，只要歼灭了这支胆大的明军，想必满清主子也不会责怪自己。可是当他发现面前的这支明军不是那么好啃，也许自己伙同那两千八旗兵能把这支明军消灭，可是自己的手下也会损失惨重。
而就在这时，刘良佐更绝望的发现，一部分绿营兵正造起了反，和贝勒尼堪的军队杀做一团。
身为广昌伯五万大军的统帅，刘良佐震惊的发现现在自己能控制的只有手下这一千五百亲兵。
我该怎么办？是继续绞杀面前的这支明军，还是带兵撤退？
经过短暂的思考，刘良佐立刻下了决定，放过面前的这支明军，回军帮着镇压叛乱的属下。一来可以避开面前这支强悍的明军，再就是可以借机收拢部下。只要手中有军队在，刘良佐就不怕满清会对自己怎样。当然对现在的刘良佐来说，他也只有投降满清这一条道了。大明的灭亡已不可阻挡，天下肯定是大清的！
下了决定后，刘良佐立刻带兵后撤，派手下归拢溃兵，而没有了岱山军的背后追赶，很多绿营兵也都惊魂不定的停止了奔跑。在刘良佐派人的归拢下，很多绿营兵习惯性的站到了刘良佐一千五百亲兵之后。
身后聚集的士兵越来越多，刘良佐便策动战马带着大队缓缓往南压去，那里叛乱的绿营兵正在和蒙古兵厮杀。
而刘良佐带人撤退后，三千岱山军士兵顿时感觉压力大减，任兴凡指挥着圆阵向着运河边缓缓撤退。
博尔济吉特带着骑兵围着圆阵奔驰，张弓搭箭远远地往阵中射箭。箭矢如飞蝗一般落入岱山军阵中，大部分被盾牌挡住，岱山军士兵晃动着手中的长枪，也能拨落一部分箭矢。少部分箭矢透过阻挡落入阵中，好些岱山军士兵被箭矢射中，不过每个士兵身上都穿着铠甲（上一次大战缴获了两千多幅各式铠甲，使得岱山军现在铠甲的数量很多），除非被命中要害，这些远远射来的箭矢只能给他们造成寥寥的轻伤。
由于清兵骑兵在一百步之外抛射，阵中的火枪兵并未还击。看到远远抛射对明军造成的伤害不大，博尔济吉特带动骑兵向着明军圆阵逼近，逼近五十步的距离攒射，弓箭的威力能破开明军身上的铠甲。
可是五十步的距离，弓箭倒是能破开铠甲，而岱山军的火枪更能够得着他们，相比箭矢来说，火枪造成的伤害更大。五十步的距离，箭矢能透入铠甲造成轻伤，而火枪弹丸会透过铠甲钻入清军身体，把他们的内脏搅个稀巴烂。
一千岱山火枪兵开始和清军对射，虽然射速没有弓箭快，虽然弹雨没有箭雨密集，可是清兵的伤亡却远比岱山军要多！
看着一个个手下摔倒在马下，博尔济吉特只能无奈的下令后退。直接攻击害怕对方的长枪阵，远远对射又不是人家的对手，这种情况除了撤退又能怎么办？事实上再精锐的轻骑兵面对阵列整齐的步兵阵列，也只有撤退一途！
在清兵骑兵的远远骚扰下，任兴凡指挥着步兵阵列退回了岸边，而清军骑兵远远的停在了一里之外不敢再靠近。再靠近的话就会遭到船上明军火炮的射击。
靠着火炮的威慑，三千步兵迅速上船，出击的时候是三千人，打了半天损伤的人