凡是符合本性的事情，就都值得去说，值得去做。不要受责备或流言的影响。如果你认为说得对、做得好，那你就不要贬低自己。别人有别人的判断方式，有自己的特殊倾向，不要去理会他们。径直走自己的路，按照你自己的本性，遵循共同拥有的本性。因为此二者只有一条共同的唯一的路。
——马可·奥勒留（西方历史上唯一的一位哲学家皇帝）
就在提比里乌斯与麾下诸将陷入到不知不觉的目空一切当中的时候，伊庇鲁斯王国的国王皮鲁斯正在距离罗马远征军团不足十里的一处军营中与自己的弟弟皮洛斯商量着最新的军事计划；之前的港口之战，以及最近十二天的连败二十五场战斗全部都是皮鲁斯兄弟二人想出来的计策，目的就是为了让罗马远征军团变得骄傲自大起来，这样他们才有可能慢慢的走入陷阱。
其实，单凭皮鲁斯国王手中的三万重装军团和五千多精锐的雇佣军以及数千辅助轻装步兵想要战胜罗马共和国的四万余众远征军并不是难事；因为皮鲁斯国王早就在半年的时间里将身为伊庇鲁斯王国子弟兵的三万重装军团训练成了一支足够优秀的军队，再加上伊庇鲁斯王国军队在武器装备上的优势，仅仅四万多的罗马新兵并不是什么不可战胜的对手。
但是，皮鲁斯国王并不是一个轻易满足的人，他也不愿意获得两败俱伤的胜利；与其在两败俱伤后被马其顿王国或者希腊城邦捡便宜，还不如以最小的代价歼灭这个罗马远征军团。届时，伊庇鲁斯王国不仅没有丧失宝贵的兵力和军事实力，还会更加令罗马共和国、马其顿王国、希腊城邦等诸国不敢轻易进犯；这才是皮鲁斯国王想要的结果，也是这一系列计划的根本目的。
刚刚登陆伊庇鲁斯王国的罗马远征军团是谨慎小心而又士气旺盛的，假如伊庇鲁斯王国军队在那个时候展开对罗马远征军团的反击，那鹿死谁手可就真的不好说了；但经过港口之战的胜利和连续二十五次战斗的获胜，罗马远征军团虽然获得了足够多的胜利，可是其军队本身也就变得更加疲敝不堪起来。而且，更让皮鲁斯国王高兴的是，罗马远征军团上下骄傲自满的情绪越来越重了。
为什么皮鲁斯会知道提比里乌斯麾下的罗马远征军团越来越骄傲自满呢？这是因为远征军团的将士们对伊庇鲁斯王国袭击军队的态度越来越不在意了。连续二十五次的小规模偷袭作战，每次皮鲁斯派出去的军队都是三百人；第一次罗马远征军团派出了足足一个军团来对付这三百偷袭军队，其他军团也都整军备战。现在呢？随着时间的推移，最后一次偷袭作战的时候，罗马远征军团仅仅是派了一个大队进行迎战；甚至其他军队连警戒号角都没有吹响。
二十五次的偷袭作战再加上第一次的港口三千守军，皮鲁斯一共派出了一万多人的军队了；这其中有六千人都是普通的奴隶被临时放出来充当军队的，还有五千人却是皮鲁斯麾下精锐的轻装步兵，也是曾经伊庇鲁斯王国精锐的常备军队。他们并没有在战场上选择与罗马远征军团拼死作战，而是选择了轻而易举的被罗马军团俘虏；至于为了什么那就只有皮鲁斯本人知道了。
就在皮鲁斯国王站在军营内的点将台上观看下面军队操练的时候，他的弟弟皮洛斯带着数名骑兵从远方策马奔来；看着风尘仆仆赶来的皮洛斯，皮鲁斯就知道自己安排的计划终于可以实施了。很快，伊庇鲁斯王国大军所在的军营中就吹响了集结的号角声；伊庇鲁斯王国国王皮鲁斯亲自率领着三万重装军团缓缓走出了军营，而皮洛斯也率领五千余精锐的雇佣军和十九头战象随后走出军营。
此时，提比里乌斯也在与麾下的军团长们商量着军务；随着最近一段时间的连续胜利，提比里乌斯早就将心里最后一点对伊庇鲁斯王国的忌惮丢到九霄云外