据广乐城并且派人到睢阳告诉刘永，声称要联合对抗建武政权，刘永甚是高兴，便封他为淮阳王。
盖延来到了麻乡县，这里也是刘永的管辖之内，为了让他完全放松警惕性，下令进攻麻乡县，消息传到睢阳，刘永说：“我睢阳攻打不下来，现在有去攻小城池，不足为虑。”
盖延攻克了麻乡县之后，挥兵再次回到睢阳，到达目的地时已经是深夜，于是盖延让将士们架起云梯攀爬到了睢阳城内，一名巡逻士兵看到了，大声呼喊过后被射杀，刘永顿时惊恐，带领着一部份士兵从东门逃跑，盖延下令追击，两军在夜色中你追我赶来到了谯郡交锋对决大破之，刘永在逃，转而进攻薛县（今山东省曲阜市）斩杀了鲁郡太守，附近的四个县主动献城投降，又斩杀了永沛郡太守。
苏茂得知刘永被困，于是和佼疆，周建率领三万余人前去救援，盖延等人迅速应战，一直打到沛西河，三万余人瞬间被打得七零八落乱成一团，落水溺死者数万人，几乎全军覆没，刘永看情况不妙和佼疆，周建逃到湖陵，苏茂逃回到了自己的大本营广乐城，盖延尽得沛郡（今安徽省淮北市）楚郡（今江苏省徐州市）和临淮郡（今江苏省泗洪县）。
苏茂和周建败亡之后共同拥立刘永之子刘纡为梁王继续抵抗汉军
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洛阳
建武帝说：“此去攻打刘永盖延立有首功，虽然没有彻底剿灭但是给了他们沉重打击，封盖延安平候，五校贼军残余部队再任命王梁为中郎将行执金吾事和骠骑大将军杜茂率兵前去剿杀，朕还有一个重要事情宣布，册封郭贵人为皇后，移居长秋宫，皇长子刘疆为太子，迁至东宫。”
王梁和杜茂来到了五校军的大本营东郡（今河南省濮阳市）于是采用火攻的办法引城内的五校军出来，与汉军激战过后将其歼灭，王梁，杜茂下令全部尽毁营寨堡垒，从此五校军彻底剿灭。
班师回朝之后，建武帝封杜茂为苦陉候，这时王常带领着妻子儿女从家乡颍川郡舞阳县（今河南省漯河市舞阳县）来到洛阳皇宫，建武帝见到昔日的老战友来投奔，感慨万分的说：“王廷尉平日一定是太辛苦了，二年之后才来找朕，每当想起我们打仗的时光，哪一天能忘记过。”
王常叩头说：臣很幸运，策马扬鞭来归顺陛下，当初相遇宜秋，又和陛下您在昆阳作战，赤眉攻破长安的时候，我心中感到失望，认为天下没有了纲纪，听闻陛下在河北登基即位，我顿时心情愉悦，今归顺陛下，我王常死无遗憾。
光武帝笑着说：“朕见到王廷尉，就不用担心南方的叛乱了。”随即召见公卿大臣及诸位将军展看议会，并且给群臣说：“王常自平民百姓兴义兵，明知道这是天命，因为被更始封为知命候，朕这才和王常相遇军中，而且互相帮助。”特加赏赐，拜为左曹，封其为山桑候。
(本章完)