孙述得知后派兵前去截杀，然后又派延岑，吕鲔，王元和其弟公孙恢率兵前去广汉（今四川省广汉市）驻守。
公孙述为了更好防御汉军另外部将侯丹率领两万余人驻守黄石（今湖北省黄石市），此时岑彭分一部份兵交给护军杨翕和臧宫，让他二人去广汉攻打延岑等人，自己则率兵前往江州，声称要进攻田戎。
这个消息让蜀将侯丹知道后，便放松了警惕，岑彭到达江州不假，立刻采用声东击西之计，秘密沿着一条溯都江向黄石奔去，很快就到达了黄石不远处的地方，悄悄地向蜀营迈进。
于是岑彭挑选出一些强壮士兵，乔装打扮一支送粮队，结果走到蜀军大营的时候，被执勤蜀兵拦下来了，岑彭声称自己是侍奉陛下的命令来给侯将军送粮草的。
那名执勤蜀兵疑惑地询问道，为何事先没有得到通知，还有你们为何这么多人前来送粮草。
岑彭对答如流道，这不是路上怕有汉军来偷袭，所以这些人都是来保护粮草的。
当执勤蜀兵走过去检查粮草时，却发现都是刀和长枪，岑彭见势不妙，大声喊道，兄弟们抄家伙，响当当的兵器瞬间拿在手中，那些原地待命的汉兵也赶过来了，一场血雨腥风过后，侯丹带着残兵败将溃逃。
岑彭心想，这里毕竟是蜀地，侯丹很有可能是回到附近搬救兵去了，此地不宜久留，趁早离开才是最安全的，随后昼夜兼程两千余里绕过广汉，因为那里驻扎的蜀军的主力部队，没把敌军内部摸不清楚，暂时还不能发起进攻。
准备去广都（今四川省双流县）距离益州还有十里地，当公孙述得知道个消息之后震恐万分，手持戟杖说道，这名汉将岑彭率领着这这支汉军难道是天兵天将吗？竟然来的如此迅速。
公孙述思前想后，万一打到都城来如何是好，现在把前线作战的将领叫过来已经来不及了，总这样也不是个办法，于是就琢磨出了一个邪恶的想法，那就是派刺客搞暗杀行动，以此来保证都城安全。
此时岑彭已经到达了武阳（今四川省眉州市彭山区）看到将士们都已经陷入疲乏状态，于是就找到了一座大山休息，从远处看前方有块石碑，只身走过去一来，这块石碑上面的山名着实让自己感到背后阵阵发凉，汗毛竖起，此山名为彭亡山，此地不吉利。
于是岑彭就想撤军换一个地方安营扎寨，可是当时已经夜幕了，又考虑到将士们和马匹都已经累的快不行了，决定不另换地方驻军，这时有一批手无寸铁的奴隶，为了保全性命向彭亡山上面驻扎的汉军投降。
公孙述派出去的刺客就混在当中，岑彭怕有奸细混入其中，以防万一，便对投降过来的奴役进行搜身，等全部收完身之后没有发现任何锐器，岑彭便让他们全部去喂养马匹。
傍晚时分，这名刺客十分小心翼翼的接近营帐，发现一个营帐前老有士兵汇报情况，断定汉军主帅就在里面，然后悄无声息地杀死了营帐前两侧站岗的汉兵，从其中一名汉兵身上搜到了一把短匕首，随即藏在袖口里面。
当这名刺客闯进营帐内后，只见岑彭身穿一身素服呵斥道，大胆，没有本将军的传令，竟敢擅自闯入营帐，军法条例你难道忘了吗？
由于岑彭没有防御军事危机，这名名刺客快速向前用匕首刺进岑彭胸膛，巡逻的汉兵们看到主帅营帐竟然没有人站岗，便走过去查看，在营帐旁边看到了两具尸体，连呼，不好，不好，赶紧进帐。
巡逻汉兵入帐之后，只见岑彭胸口一直在流血，此刻已经停止了心跳呼吸，那名刺客早已不见了踪影，于是巡逻汉兵连夜赶紧前往夷陵，去通报在蜀郡的上司吴汉。
当吴汉得到这个消息后，很是难过，便询问究竟是