碧蹄馆一带清晨的薄雾还未散去，一种刺骨的清冷让人不觉浑身僵冷，在这寂静之下，暗藏的杀机即将暴露出来。各方军队都在调集着，双方的神经高度紧张。且让我们先来看看倭寇的动向。
立花宗茂部首先抵达并迅速占领了砺石岘，由于当时大雾弥漫影响了视野，宗茂并未急于进攻，而是一面下令士卒吃早饭，一面开始排兵布阵：先阵小野和泉守镇幸、米多比丹波守镇久七百人，中阵十时连久、内田统续五百人，后阵宗茂与其弟高桥统增二千人。此时十时连久提出，小野镇幸和米多比镇久皆为家中重臣，未防有失不可为先锋，并慨然自任，得宗茂许可争得先锋之位，于早上清晨开始超越先阵进军。半个时辰后十时队与明军骑兵先头部队发生接触接触了。双方随即开始面对面的作战，查大寿的骑兵部队奋勇无比，倭寇几次被冲乱，但仗着人数优势每次都能迅速整齐队伍继续向明军进攻，但是步兵对骑兵，没有绝对的优势是无法战胜的，由于十时队先锋孤军，后续部队未到，被查大寿部击溃，丢下百余尸体，查大寿竟带着士兵追击而去，立花宗茂各部相继到达，查大寿率部开始后撤，撤到原先休整的地方后，倭寇尾随而至，这是，明军十门大炮突然开火，倭寇猝不及防，几十人当场死于炮下，数十名枪骑兵又轮番开火，立花部当即大乱，查大寿再带骑兵开始冲杀，立花部陷入苦战之中。
就在查大寿部越战越勇之际，小早川隆景部的倭寇千余人忽然赶到，迅速投入了战场，查大寿渐感不支，遂开始向驿馆大道方向撤退，那里更适合明军骑兵迂回作战。倭寇眼见形成了一定优势，开始穷追不舍，查大寿抵达距碧蹄馆驿站两里时，李如松带着千余骑兵已至，两军会和后倭寇也到了，两军顿时再次厮杀在一起，李如松挥动着大刀，几乎是一刀一个，而后面的骑射兵则对后方未投入搏杀的倭寇开始射击，中箭者不计其数，立花的铠甲上亦是被射中多箭，十时在一阵搏杀后下场换人，结果刚刚下场，便被明军神机箭射中毙命，立花见状，遂带五百兵士要从侧翼迂回后方破箭阵，哪曾想明军见到立花从侧翼而来，早已准备好的火炮突然开火，火铳等火器与各式轻重弓弩箭阵轮番射击，使得立花根本无法靠近，而阵中的李如松与查大寿等将军则越战越勇，倭寇已经被打的毫无还手之力了，眼见即将溃败，立花带着剩余倭寇一并投入了搏杀，而早已向这边赶来的倭寇突然喳呀喳呀的冲杀过来，乌压压一片，最少也有三千余，李如松见状赶忙命令火器、大炮、箭弩赶快开始射击，无奈倭寇众多，死掉了百余人，而其他大部在第二次装填前就已经投入搏杀了，于是李如松又命这些射箭的士兵投入战场，顿时间，倭寇人数已有数千人，而明军则只有一千五百余人，双方的搏杀持续了一个时辰之久，双方都已筋疲力尽，忽然，远处又是一阵杀声，原来是杨元带着一千骑兵来了，明军由此军心大振，而立花宗茂则在左看右看，期盼着援军到来，上天并没有让他失望，筑紫广门带三千倭寇已经进入视线，李如松顿感不妙，遂带着大队开始向后撤退，他不知道，前方正有三千余倭寇摸索前进，当抵达碧蹄馆驿站附近时，前面的倭寇突然杀出，后面的倭寇尾随而至，李如松顿时陷入重围，只能杀出一道口子且战且退，而倭寇万余人围而不能战之际，倭寇总大将宇喜多秀家误以为明军主力到达，遂即动员全军，倭寇数万人开始向碧蹄馆靠拢。
然而，倭寇东北路方向主力突然遭到阻碍，孙守廉、祖承训、游击李宁等将领带领的三千精兵在此地正在布防，眼见倭寇万余前来，突然主动发动了攻击，东北路倭寇被阻断道路后，立即向宇喜多秀家报告遭到万余明军伏击，宇喜多秀家听后又调中部驰援碧蹄馆的八千倭寇驰援，如此一来二去，倭寇本身效率低下的机动性更加大打折扣，不能合力与一处，对明军只能围而