薛延陀是铁勒诸部中最强大的一个部落，由薛和延陀两个部族组成，下面又分为大大小小百余部落，可战兵力达十余万人之众，游牧于金山和于都斤山之间，薛延陀大酋长乙失钵在西突厥可汗达头死后，被其他铁勒诸部推举为野咥可汗，他野心勃勃，开始想取西突厥而代之。
或许是乙失钵的野心触怒了长生天，九月，一场突如其来的寒潮袭击金山，暴风雪肆虐了几天几夜，使薛延陀的牛羊冻死数百万头，损失惨重，更重要是，他们秋草未打，无法过冬，薛延陀部被迫无奈，举部南迁过冬。
大部分部落迁移到了阴山和河套之间的狭长地带，已经逼近了隋朝边界，此时薛延陀的异常举动，隋王朝还并不知晓。
乙失钵有三个儿子，长子夷男是可汗之位的继承人，跟随在父亲左右，次子薛乞罗在哈利湖一战中被杨元庆所杀，三子刺铎自成一个部落，部落很小，只有三千余人，刺铎自称酋长。
刺铎部南迁到狼山以南，距离河套平原只有两百余里，和其他部落一样，刺铎部也遭受雪灾痛击，损失惨重，但刺铎并不像其他薛延陀部那样收拾牛羊自救，为了弥补损失，他的目光便盯上隋境丰州。
自从开皇十九年隋军大败西突厥后，隋王朝便开始有计划地向丰州移民，开发河套平原，为河套驻军提供粮食，五六年来，已经从关内各州迁移了上万户汉人。
这些汉人主要聚居在五原县和乌梁素海一带，另外还有少部分迁移到河套西部的永丰县和北面的大利县。
永丰县大约迁来一千余户汉人，按照家族形成了大大小小十几个村落，分布在永丰县周围以及南面的河口地区。
刺铎的目光便盯上了永丰县的汉人和往来于居延海和河套之间的粟特商人，此时正好是冬天，没有什么粟特商队，刺铎便将他部落的一千多名战士化整为零，以小股骑兵的方式进入隋境抢掠汉人村落，一个秋天，他们已经抢了百余户人家，杀死数十名老人和男子，其余妇孺皆掠走为奴。
但他们不敢大规模骚扰，时断时续，这种百余人小规模骚扰一般都不会报给朝廷，都是边将自己解决，在鱼俱罗向乙失钵提出警告后，乙失钵立刻派人去斥责刺铎，刺铎服帖了，派人送回被掠走的边民，保证不再进犯隋境。
在蛰伏半个月后，这几天，刺铎又按耐不住心痒，再次亲自带领数百人，分为四个队趁夜色掩护潜入丰州地界，他们像狼一样小心，尽量避开隋军烽燧，在永丰县以南搜寻目标，但整整两天，他们一无所获，汉人都被吓坏，迁去了永丰县，寻求那边的隋军保护。
就在刺铎万分沮丧之时，他的一名手下在柳城戍堡附近发现了六百只骆驼组成的粟特商队，骆驼上满载着货物，只有十几名隋军护送。
这个消息让刺铎惊喜若狂，他立刻下令四支小股骑兵队汇集，仿佛野狼一般向这支粟特商队猛扑而去，只干这一票他们就收手。
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横河口烽燧已经严阵以待，杨元庆带着十八名隋军士兵扼住羊马城，康巴斯带着家眷和几名官员则顺绳梯爬上悬崖顶的烽燧，三十名驼夫则顶住大门，羊马城的大门是木质，并不坚固，难抵敌军用巨木撞击，驼夫们又搬来几块巨石顶住大门。
羊马城修得很不规则，城墙高低不一，南面最高处有两丈，而北面靠大门一带只有一丈高，大门一带也是整个防御的弱点。
此时，羊马城内堆满了货物，除了杨元庆的茶叶外，康巴斯又买了不少绸缎，另外还有几十头骆驼和隋军马匹，骆驼卧倒在山石下，安安静静，仿佛即将到来的战争和它们没有一点关系。
杨元庆手执弓箭全神贯注地凝视着横河对岸不