他收拾了一下形象,让自己从头发乱糟糟的理工男重新变成了小帅哥,对着摄像头说道:“意控仿真假肢Ⅰ型,第一次测试,开始!”
然后,他在脑海中想着要握拳,当然,不是想着“握拳”这两个字,而是“握拳”这个动作。
一米开外的意控仿真假肢没有任何延迟,握紧了拳头。
“松手!”
意控仿真假肢立刻把手松开。
“竖大拇指!”
“比中指!”
“石头!”
“剪刀!”
“布!”
每个动作都完成的很流畅,完完全全的模拟了人类的手的运动,五根手指也和人类的手一样灵活。
这些动作看似简单,但是简单并不代表技术含量低,每一个动作,安装在假肢内的伺服电机都要控制上百个零部件的运动!在运动控制方面,比汽车要复杂多了!
刘勇教授等男同胞看的目瞪口呆,心情相当复杂,许墨三天时间制作出来的意控仿真假肢,在功能上完爆了他们多年的研究成果。
他们有一种见证奇迹的激动,也有一种感觉自己是一坨屎的颓丧,大家都是在水木大学混的,差距咋就这么大捏!
或许,真的像歌词里唱的一样:我们不一样!
而师姐们的眼中就只有崇拜了,此刻的许墨,完美符合了她们心中对男神的设想,帅气、有才、有钱、自信、强大,她们觉得许墨整个人都在发光!
许墨深吸了一口气,继续测试,他用意念控制假肢往固定架旁边的托盘上移动,在托盘上,摆放着两个玻璃杯,其中一个装了半杯水,另一个是空的。
假肢缓缓移动,靠近了装了水的那个玻璃杯,然后握住。
让人意外的一幕发生了。
咔擦!
玻璃杯碎裂了!
“没事的,是输出的功率没控制好,这才是第一次实验,已经很很成功了,只要修改一下控制程序,让伺服电机输出的功率变小一点就可以了。”师姐们安慰道。
刘教授和师兄们则舒了一口气,感觉许墨给他们的压力小了很多。
许墨则摇摇头,“意控仿真假肢Ⅰ型,还是不够完美,它只能执行操作者的意图,而无法反馈痛觉、触觉、压力、温度等感觉!”
这些反馈的感觉很重要,如果没有这些感觉,人的手就算放在火中被烧掉了,当事人也不知道。
但是,如果想要让仿真假肢能反馈感觉,必须要用到“从机到脑”的技术,也就是将计算机数据反向编码成大脑能读懂的信号的技术,许墨暂时还不想让外界知道他已经掌握了这项技术,所以意控仿真假肢Ⅰ型也只能这样了,不过,他也想到了一些改进的办法。
比如,加装温度传感器、压力传感器,等等,然后开发一个配套的手机APP,将这些数据在手机上显示出来,当然,如果消费者可以接受,也可以直接在仿真假肢上安装一个显示器,将数据在上面显示出来,不过,这样的仿真假肢,想想都觉得有些怪异。
另外,还需要限制仿真假肢的握力,目前仿真假肢手掌的握力为五十公斤,所以玻璃杯直接碎裂了,必须进行限制,避免操作者在不熟悉仿真假肢的时候,造成误伤!万一有些奇葩想用仿真假肢做一些奇怪的事,五十公斤的力量,估计能让小弟弟直接报废!
接下来,许墨又总结了一些意控仿真假肢Ⅰ型的缺陷,然后将控制芯片取出来,这是意控仿真假肢的核心部件,就跟PU对计算机的重要性一样。
半个多小时后,许墨将修改后的控制