方案演示完毕, 评审组闭门讨论各组的得分。
多是近年比赛中常见的设计思路，唯独Y组的设计方案，让评审组出现了较大的意见分歧。
大部分评委认为, 该方案的实现难度高, 稳定性差，而且显得有点异想天开。
“这么多强队, 都不选择走这条路，总归是有原因的。路边的李子为什么没有人摘, 就是因为它酸啊。”
唯独一名评委提出了不同观点。
“其实这个想法, 多年前就曾有人提出来过。2004年麻省理工发过一篇博士论文，将传统的控制理论和深度强化学习这两个不同的流派相结合，当时一度引起了轰动, 可惜后来一直没有人往这个方向探索。”
提出异议的评委年过半百，身材精瘦，从长相到衣着都很朴实。但他一说话, 众人都听得很认真。
这是“A大双星”之一，来自A大自动化学院的沈南教授。
沈教授名声在外，除了本领过硬，主要还是脾气古怪。上课不考勤，考试乱出题, 经常带学生搞一些异想天开的项目，随心所欲得像个疯狂艺术家, 江湖人称“南疯子”。
他有不少学生一鸣惊人, 国际会议一投就中, 重点期刊直接封面文章。
也有不少学生毕不了业, 白白付出了许多年的时间和精力, 一直在失败中打滚。
好容易读个A大, 若是不能毕业，这成本就有点太高了。所以一般来说，学生还是争抢这去跟随Marsh师从的那位程家梁教授。
但老人家江湖地位、专利数量、科研资金样样不输，发表意见，大家还是肯听的。
于是评审秘书一边嘀咕这一组命好，遇到了南疯子发疯，一边给了沈瞳他们组一个中规中矩的B。
反观观众区，评论可就没这么兼容并包了。
【又来个纸上谈兵的，等着吧，一会儿实战秒跪。】
【年年都有这样的赵括，这组也没什么牛人。】
【有啊，今年ICRA的挑战赛不是出了个黑马？双目视觉挺骚的。】
【视觉不是关键因素，真正的强队都靠基础实力。机械解决嵌入问题，嵌入解决算法问题，剩下视觉的那些花头，什么自瞄、导航，不会造成决定性影响。】
其他组也是第一次看到对手的设计方案，林子涵对着石小磊大摇其头，远远做了一个瞄准射击的动作。表示“你们，不是对手。”
顾希闻倒是看得仔细，还来找沈瞳搭话：“挺像那么回事，这不是你自己想的吧？听说你们找了个外援？”
沈瞳官方微笑脸：“团队项目，大家都有贡献。”
评审环节结束，便到了场上见真章的时刻。
真机一进场，唱衰Y组的人立刻得到了新的佐证。Y组的机甲实在是……过于简陋了。
胶带糊顶，绑带糊底，热熔胶糊车身，还有一截电子线悬空在外，蛇皮管临时保护一下就端上来，和隔壁组的精美机械结构相比，何止相形见绌，理应无地自容。
有刻薄评论笑称，这怕不是一台垃圾车。
场上选手看不见评论，但能听到别组的窃笑。石小磊纵使皮肤黝黑，也显出了一点脸红。
沈瞳轻拍他的肩：“自己亲手做，才知道坏在哪里，怎么修。”
这是屈衡的要求。
时间再紧，也没有让他们使用代工。从建模软件到数控雕刻机，屈衡一路抽打着石小磊，从零基础学装配，所有钻孔和定位都人工操尺进行校对。
所有新人该犯的错误，都连滚带爬犯上一遍。
沈瞳也被迫陪着遭了一遍罪，通宵达旦的，看完机械看电路，边打瞌睡便被屈衡敲脑门：“你是队长，