心进行了仿真试验。
陈立东再次回到农业园,在郑少辉的办公室里和几人见面。
陈立东先问了一下防风固沙草方格铺设机器人的进展。
周金昊一边将一台东华笔记本电脑打开,一边兴奋地说:“方案已经成熟,可以制作样机了。”
笔记本中的视频被打开,一台拖拉机出现在屏幕上,拖拉机后边拖带着一个箱体,这个长大概6米,宽和高都有两米多的箱子就是所谓的机器人了。
周金昊介绍说:“这组机械的动力部分使用两组东华超级电池,拖拉机上的柴油机也能把发的电力充给电池,所以它具备超强的续航能力。
它的控制系统被安装在驾驶室里,拖拉机手负责开车,机械师负责操作机械,再安排一个人后边负责看管草帘释放情况。后边这个箱体里就是核心机械部分,包括纵向、横向铺草机构、换草草辊、供草草辊、位移传感器、压草轮等关键零部件。
纵向铺草机构的原理是......”
因为这几年国家实施西部开发战略,新修了许多公路、铁路,沿路的防风固沙工程显得十分重要。
通过噶甘公路的试验表明,路两侧是否进行固沙工程,道路的管养就是两种格局,未作固沙处理的道路很容易被埋进沙子里。
固沙虽然投入大,但是效果明显。
交通部门准备在沙漠中的道路全面推行防风固沙工程。
而目前的草方格铺设,全部采用人工作业,使用的只是简单的工具,人工成本太高。
同时,由于工作地点偏远,环境恶劣,再加上气候条件变化,铺设效率并不高。
而且,在道路两侧的荒漠地区治理完毕后,若继续进行固沙作业,就要到更远的无人区,难度大,且不安全。
这样的背景,才使“防风固沙草方格铺设机器人”项目排上计划。
当下研究这个项目的不只周金昊这个课题组,蒙省、西疆都有人在搞,届时就看谁的机械设备更可靠、性价比更高了。
不过,周金昊靠着东华这棵大树,对研发这种机械信心满满。
他已经准备马上拿出样机,秋天新的稻草下来后,就在蒙省选择一个地块,开始现场试验。
周金昊讲完机械设计后,陈立东问:“仿真测试怎么样?”
所谓的仿真测试,就是用工业助手系统的研发平台创建一个沙漠的环境,然后把设计出来的机器放进去进行操作试验。
周金昊于是又点开了另一个视频,这也是将系统研发平台中的内容投屏后录下来的。
只见视频中的仿真拖拉机开始在无人驾驶下启动,拖拉机前方是一组平沙装置,能将沙子中的石块和杂物推开。
后边的铺草机使用的不是散装的稻草,而是用稻草帘卷成的草辊。
随着机械的运行,稻草辊转动起来,将草帘传送给压草机,压草机将稻草压入沙地,形成稻草沙障。
机械走过去后,形成边长1米的方格稻草沙障,整齐划一。
周金昊说:“这个沙障的间距一般可以设定为1米×1米,也可以调密或者调稀。
稻草埋深为0.3米到0.2米之间,压草机是用传感器进行实时测距的,不会出现空压的状况。
而且通过压草机将稻草压进去,比挖沟埋草更结实。”
陈立东问:“工作效率怎么样?”
周金昊说:“常态运行,考虑更换草辊的时间,每台机组按照8小时一个台班计算,一个台班可以铺设草方格沙障4万平米,60亩地。
如果考虑周边环境和气候因素,以及人员方便、休息的时间,每个台班最少也能铺设40亩地。
比起人工作