在距离汉军还有十里的时候，前锋的齐汉骑士开始草草进食。因为怕生火引起注意，他们吃的都是冷食干粮。将士饮食的时候，从奴军役们也急忙切谷草把马喂了一次，并将马蹄用牛皮捆扎，甲胃则包好了放在从马上。
接连吃了两日饱饭，齐人们吐出乳白的热气，觉得自己充满了力量。而他们的坐骑虽都已长满秋膘，但士卒们还是爱惜马力，一路上只给马儿带着辔头，将鞍鞯等物件都扔在从马上，深一脚浅一脚地牵着缰绳，在山道中穿行。
等他们彻底走出了山道后，眼前是一片开阔的旷野，他们这才停下来，开始穿戴铠甲和为战马披甲。慢慢的，最前面的军官们开始紧张地点名列阵，那些知道大战在即的士卒们，也忍不住开始或兴奋或惶恐地颤抖。经历过战阵的老兵们劝慰新兵们说：“刀柄握稳，打完这一仗，大仗就不多了。”
而在齐汉军士刚刚出山的时候，汉军的侦骑就已经知道了。
汉军在张飞出击之后，就在山脚的崖背处设置了十来个侦骑暗哨。这些侦骑携带了足够七日食用的干粮，裹着羊皮，又在羊皮上压了一层枯草，在这秋冬之际的荒野中等待着。马匹被系在距离他们不远处的溪流里。
结果就是齐人的马蹄声还在山野中回荡的时候，有名侦骑就反应过来，他抬起头仰望，远远地看见数条火龙在山林间摇晃，立刻从林野中翻滚而出，往马匹处跑去。
只是僵卧在地上太久，侦骑活动不便，关节都彷佛冻住了，竟在上马时不小心压痛了马，使得马匹一声长嘶，连山上的齐人也听到了。有些人以为是幻觉，但负责前锋的军候宋平汉却非常警惕，他亲自带人在山脚处搜寻，看到一堆散乱的枯草，心中暗叫不好，一边催促各军加速前进，一边向兖州牧张方传信。
未久，张方回信，言说他已催促后部，让他们加速赶来，但现在已没有时间等待，下令前锋各部整顿队列，径直攻营。
宋平汉明白他的意思：到了这个时候，已经不可能再打退堂鼓了。只能跑得快一些，再快一些，在敌军还没有做好准备前，他们率先发起进攻，将敌军驱入泗水之中，他们才能夺得那一线生机。
于是加速前进，在距离汉营三里处的地方，他们停住了。
夜色仍然浓重，大风愈加狂暴，所过之处，有黄土飞飚，扬起灰黄色的尘障，席卷进正成数条纵队的齐汉马队。齐汉的人和马都已然披甲，经此狂风冲击，顿时都旗卷甲歪不复行列。风急处使人完全睁不开眼睛，只能不断地安抚焦躁的马匹，等待后队跟上。
待风稍小，前锋的两万骑士到齐后，张方下令列队。他们是由黑山军、白波军、更苍军三军混杂而成，来自天南地北，语言各不相同，但此时得令后，各人都肃然列队。按照战前布置，骑军很快分成六队。
第一队是四千轻骑，由黑山校尉杨凤率领，李飞燕为副将。
第二队是四千甲骑，由前将军何仪率领，郭小贤为副将。
第三队是一千铁骑，由定远将军龚都率领，杨白雀为副将。
第四队是张方本阵，自领六千快骑，以宋平汉为副将。
第五队、第六队各有三千人，分别由大单于独孤去卑与其子独孤蒙逊率领，都由匈奴战法训练，作为掩护。
这便是齐汉的全部精华所在。列阵完毕后，张方在黑夜的火把下眺望，只前后军阵中茫茫的人群都在看向西方，他们怀有怎样的心情？张方不知，他只知道自己的热血在寒风中跳跃得更为激荡。脑海中只转着一个念头：该朝何处进攻？
这时候，前面的斥候传回消息说，敌军正在营垒中来回调动军队，显然已有防备了。但他在往北边二里的地方，看见有腾云飞虎旗，有甚多甲士在周遭往来，可能那里便是伪朝大将军刘备的