现在在大明最重要的军事制度就是大明太祖皇帝发明的卫所制度。
不过，这卫所制的发明也不是朱元章一拍脑袋就想出来的，这个制度也是朱元章站在前人的肩膀上总结出来的“先进”制度。
当然，从现在人的目光去看，卫所制度简直坑爹到死。
但是，在卫所制度初创的时候，这个制度或许还是很先进的。
但是随着时代的发展,任何先进的制度不再进行与时俱进的改变时，也会渐渐的变成一种陈旧落后的制度。
所以，卫所制度的没落是注定的了。
不过，即便如此，最初的卫所制也是在朱元章不断的实践中，再结合根据着隋唐时代的府兵制度演变而来的。
府兵制度在隋唐的时候,确实也是强势一时,但是后遗症也非常明显,在中央王朝处于弱势或者对手下的将军放松警惕的时候，府兵制就变成了一个割据大唐，使得大唐再也无法中央集权的怪兽制度。
所以，在继承府兵制度的基础上，朱元章也做了相当大的调整。朱元章调整的部分就是就是兵将分离制度。朱元章在中央设立了五军都督府，用来分化了中央高级将领们的兵权，又在地方上设置了都指挥使司领导着地方上的卫、所。形成了“兵不知将，将不知兵”的先进军事管理理念。
所以，这套兵将分离制度不管是在那个时候，还是在现在，无疑都是非常先进且使用的制度。
这种制度可以说是从根本上杜绝了个别居心叵测的将领们居功自傲，拥兵自重，破坏统一的举动。为国家的安定统一，无疑是起到非常积极的作用。
所以，在大明建立初期的时候,这种在军事管理上的调整，朱元章的做法无疑是积极且先进的。
但是,时代的局限性，总是会给一些当时“完美”的制度带来致命的漏洞的。
在朱元章发明出来的卫所制度在兵力来源上,虽然比隋唐的府兵制度要更加广阔一些。
除了原来追随朱常洛起家的将领们自己所带领的私军之外，还有当时被打败收编的元朝军队和其他群雄们的士兵，作为兵力的补充。
但是，光这两种兵力来源，还是远远不够的。而且，这两种来源的兵力，忠心问题有待考证，作为一位白手起家的草根皇帝。
朱元章自然不会傻白甜的以为追随他的将领和收编来的降兵都是百分百效忠他的，不然的话，朱常洛也不会在建立大明之后，手里的刀就安耐不住的朝着原来那帮子一起打天下的老兄弟们砍去了。
显然，朱元章是不信这些的。
所以，在他发现的卫所制度中，兵力来源最主要的部分就是籍选兵，也就是垛兵法征兵。垛兵法征兵的规则很简单，就是从老百姓家里直接抽人。而这些被抽来的人，在后来自然而然的就被赋予了军户的户口,他们世世代代的只能当兵,没有其他出路。
这样的征兵方式，让朱元章的军力得到了空前的发展，征发来了这么多的士兵，朱元章也自然不会让他们闲着的，肯定得找个事情让他们干干的。
而这件事就是“屯田”！
为什么要屯田呢？其实，原因也很简单，只要是因为古代的粮食产量不高，想让一个幅员辽阔的大帝国养一支数量高达百万的军队，除了屯田别无他法。因为，老百姓们交的赋税也很难肩负起这么的支出。
所以，在实行了屯田以后，明初期的军队，朝廷几乎是没有给过供给的，他们出征用的粮食，几乎都是军户们自己种的粮食。
对此，朱元章还曾自豪的说过：“吾养兵百万，不费百姓一粒米。”
可想而知，当初的朱常洛是多么的自信，多么自豪。
可惜，想象中的好事，总是事与愿违的。
一生都在和贪污犯较劲的朱元章也始终干不赢这帮不要命的贪腐之徒。
在朱元章设想中美好