仅没有继续成为专业的军事管理机构。
反而是愈改愈弱，成了一个混子加养老的机构。
丝毫都没有明初时气势和权力。
在明初的时候，朱元璋为了统筹全国的军事权力，他特意设置了大都督府，任命自己最能打的侄子朱文正为大都督，中书省参议李善长兼司马事，宋思颜兼参军事，前检校谭起宗为经历，掾史汪河为都事。
从阵容上来看，当时的大都督府就相对于现在的总参谋部。
不论是从实力还是地位上讲，大都督府绝对是除了皇帝之外，最重要的权力的部门。即便是中书省也难与之抗衡。
但是，随着天下安定，老朱同志认为这帮曾跟着他一起打天下的老弟兄们有点骄纵了，他们仗着功勋胡作非为。
对于穷苦出手，又对权力极为看重的老朱同志，自然也就开始觉得大都督府有点不安全了。
于是，在洪武十三年的时候，老朱同志开始改组大都督府，将大都督府一分为五，分别是中军都督府、左军都督府、右军都督府、前军都督府、后军都督府。
五位都督地位相同，互为牵制，从一定程度上算是维持了皇权之上。
但是，凡是都有例外和不可预测的结果。
本来还能跟文官集团相互制衡的五军都督府在正统十四年时，因为大明战神朱祁镇吵着闹着要出国留学，结果学费交的有点高了。
五军都督府的家底一下子就全交代了。
英国公张辅、泰宁侯陈瀛、驸马都尉井源、平乡伯陈怀、襄城伯李珍、遂安伯陈埙、修武伯沈荣、左都督梁成、都督同知王贵等人均被大明战神朱祁镇当做留学学费交到了草原上。
后来到了十月份，可能是朱祁镇学费不足的原因，讨债队长也先再次兵临北京，后军右都督武兴与也先军战于彰义门（今广安门），中流矢死。后来朝廷也给武兴追封了山阳伯爵位，陪葬皇陵。
至此，五军都督府算是凉透了。
使得五军都督府再也无法成为承担京师防御战的领导者，从而直接导致以于谦于少保为主的兵部变成主导。
进而为之后的五军都督府和兵部之间的军权发展产生深远影响。
其次，因为这些武臣的阵亡，加快了永乐之后军事贵族集团的衰落和文官士族集团的崛起。
从此以后，五军都督府就沦为了三流衙门，成了功高难赏的总兵们的养老归宿地和在京公侯贵族后人们兼职的混子衙门。
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