索海顾不得身边、身后那些落马旗兵，他的目光死死的盯着眼前的敌军。
在索海面前，敌军中段的中央位置是一团由4~5米的长枪组成的枪阵，是不合适冲击的；而枪阵的左侧，敌军的队形比较松散，但敌人手中却拿着类似风嘴刀但却没有那么花俏的长柄武器，索海见过友军的战利品，知道这种武器叫大戟，，一定程度上也克制骑兵，并非是自己率队冲击的最好目标。
至于枪阵的右侧，则是一些身材魁梧的大汉，这些大汉似乎身披重甲，手中拿着的武器虽然不统一，但看上去也是重兵，委实有些不好惹的样子，明显也是不太好冲击的；在大戟手的左侧是一团刀盾兵，在重甲重兵的右侧是一群拿着长刀的矮子，应该是传说中的倭国兵，这两个目标倒是更好攻击，但攻击谁呢？
一切如电光火石般在索海的脑海里翻腾着，刹那间，索海做出了抉择。
是的，福王府军此时与清军相距仅有100米，战马就算是慢跑步也只要10秒就冲到了，期间加加速，也许5~6秒就到了，索海没有那么多时间胡思乱想，所以，在脑子做出反应之前，战场上千锤百炼的本能就让他做出了决定。
就这样，索海带着身后大约40骑骑兵直接冲进了太刀队和黑奴铁人军的阵列之中，此外，还有近20骑清军骑兵则在乌达的带领下一头冲入大戟手和刀盾手之间。
从某种意义上来说，他们两人的抉择都是正确的，索海知道大戟对骑兵的克制，也知道太刀这玩意实际中看不中用，所以，选择了冲击太刀队，但因为战场宽度有限，施展不开，所以，麾下骑兵还冲入了黑奴铁人军中。
乌达选择的，也是无法克制骑兵的刀盾手阵列，但一样陷于无法充分展开，所以，他的那队兵中就有人冲进了大戟手的横列，但其实他们不冲，大戟手也会侧击乌达部骑兵的。
可现在的问题是，如果索海部和乌达部骑兵都能将马速提到到袭步阶段的话，他们或可以直接杀透了对手的阵型，从而驱散对手，但现在，因为索海之前的保守，导致清军骑兵冲锋的距离过短，进而马速根本就没提起来，所以当两波次清军骑兵冲进当面敌军阵列后，很快就失去了动能，并在对手的围攻下，陷入了苦战之中。
有人肯定要问，为什么索海和乌达不率部重点冲击两翼的火铳及铁炮部队呢？
原因并不复杂，鉴于战线的长度，索海是把总计80余名骑兵平均分布在战线第一排的，所以冲锋发起时，的确有一部分清军骑兵负责冲向福王府军的两翼的，但这些冲向福王府两翼的清军骑兵却被浪士铁炮手的射击给打死打散了。
零散且没有足够冲击力的骑兵，冲入敌阵那就是找死，所以，剩余清军骑兵都自发向中间靠拢，这一靠拢的结果就是变成了，两拨清军骑兵分别追随在索海和乌达身后，沿着两人攻击的方向实施冲击了。
而之所以，索海这边人多一些，是因为索海把原本该正面冲击枪阵的骑兵都带偏了过来的缘故。
正当大戟手、刀盾手、部分黑奴铁人军以及浪士太刀队与突入己方阵列的清军骑兵展开厮杀之际，清军步队也冲近了了，此时就见以及完成好装填的学兵旅官兵再次用排铳齐射，又一次打死打倒了小40名清军步甲。
学兵旅步铳手开始再次装填的时候，浪士铁炮手也进行了一次参差不齐的齐射，再一次打倒了10来名清军步兵，至此，清军步兵在距离福王府军还有50米的距离上就只剩下了280余名官兵了。
不过此时，浪士铁炮手已经来不及再装填了，所以，根据战前的布置，浪士铁炮手们纷纷后撤，退到了中段步队的后方，而原本在中段步队后方的弓箭手则快速补位，然后用手中的弓冲着已经迫的很近的清军步队实施了一轮急速射击。