六驾，始皇帝所乘车辇应该是由六匹马拉车，其他大臣四匹马拉车，我们刺杀的目标就是六驾马车。但始皇帝为人奸诈，为确定始皇帝乘坐的车驾，必须近距离观察。别人我不放心，项兄武艺高强，请为我探查！”
项庄道：“我早就想为父兄报仇，为楚国雪耻，此等小事，义不容辞！”于是项庄连夜出发，前去探查。
项庄在函谷关外便遇到了始皇帝的车驾，只见车马护卫连绵数里之长，项庄开始尾随车队，观察动向。第二日，
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果然发现一辆马车为六驾，从里面走出一人，此人头戴束发嵌宝紫金冠，身穿红黑二色秀金大红袍，仪态翩翩，器宇不凡，项庄料定此人必是始皇帝。又跟了两日，确定无疑后，快马回报张良。
赵高此次仍然随驾，自出函谷关便隐隐约约感到有人跟踪，虽然不能确定，他还是向始皇帝建议道：“出巡队伍中都是四驾马车，唯独陛下是六驾，臣恐六国余孽前来造次，惊扰了陛下，因此希望陛下也不要乘坐六架马车了！”
始皇帝此次出巡也觉得浑身不自在，赵高如此说，他觉得有道理，便下令将六驾马车换掉，自己也乘坐四驾马车，而且每日轮流乘坐，并不固定哪一驾马车。
始皇帝的巡游车队即将到达阳武县时，张良和牛二埋伏在到阳武县的必经之地—博浪沙。
不多时，远远的看到三十六辆车队由西边向博浪沙处行走过来，前面鸣锣开道，紧跟着是马队清场，黑色旌旗仪仗队走在最前面，车队两边，大小官员前呼后拥。见此情景，张良与大力士确定是秦始皇的车队到达。准备动手。
但是找了很长时间也没有看到六驾的马车，所有车辇全为四驾，分不清哪一辆是秦始皇的座驾。牛二问道：“所有车驾都为四驾，应该砸向哪一驾呢？”
张良看到车队最中间有一辆车最豪华，便指着道：“顾不了那么多了，就砸那驾最豪华的！”
于是牛二将铁锤向该车击去。一百二十斤的大铁锤一下将乘车者击毙倒地，然而被击毙的并非始皇帝，而是随驾的美人，张良见此情形，对牛二说道：“快趁乱逃跑，你我二人分头走，在刘家村汇合！”
张良趁乱钻入芦苇丛中，逃离现场。牛二却因为身躯庞大，行动不便，被侍卫发现，乱箭射死！
博浪沙这一击，始皇帝惊出一身冷汗，扔铁锤的大力士虽然死了，但秦始皇心里却清楚这个人绝对不是主谋，他对此事十分恼怒，下令全国缉捕刺客。
此次始皇帝侥幸逃脱，都是因为听了赵高的建议。从此之后，始皇帝对赵高更加信任，将秦王印玺也交由他保管。
张良逃走后，隐姓埋名，藏了起来。始皇帝因为没有线索，抓捕了很长一段时间都没有结果。张良躲过一劫，后来这段事迹被项庄说出才广为人知。
经过短暂的休整后，始皇帝继续向东进发，来到芝罘。始皇登上芝罘山，再次看到一望无际的大海，意气风发，命李斯镌刻石碑。碑文上说：
维廿九年，时在中春，阳和方起。皇帝东游，巡登之罘，照临于海。
从臣嘉观，原念休烈，追诵本始。大圣作治，建定法度，显着纲纪。
外教诸侯，光施文惠，明以义理。六国回辟，贪戾无厌，虐杀不已。
皇帝哀众，遂发讨师，奋扬武德。义诛信行，威燀旁达，莫不宾服。
烹灭强暴，振救黔首，周定四极。普施明法，经纬天下，永为仪则。
始皇帝下令在芝罘山暂停行驾，在此地盘桓。一日，有个士卒隐隐约约看到远方海面上浮起一座大山，大喊起来，众人循着士卒所指的方向望去，果然看到有座仙山，士卒迅速报告始皇帝，始皇帝瞧见后暗暗称奇，心道果然有仙山