负重轮，重40吨的庞大车体每侧负重轮居然达到了11个。优点是造价低，结构简单，易于生产，即使
个别负重轮被击毁也能继续行动。但是过小的负重轮也造成悬挂行程太小，越野时的舒适性太差，也就是颠得特别厉害（好比没减震装置的汽车）。所以后来的坦克不再采用这种设计。“丘吉尔”坦克共有18种车型。Ⅰ型主要武器为一门40mm火炮，此外在车体前部还装有一门76.2mm的短身管榴弹炮。自丘吉尔Ⅱ型开始，均取消了车体前部的短身管榴弹炮，而代之以7.92mm机枪。
丘吉尔Ⅲ型于1942年5月开始装备英军，采用了焊接炮塔，其主炮换为57mm加农炮，大大提高了坦克火力。此后，许多Ⅰ型和Ⅱ型丘吉尔坦克也按Ⅲ型标准加以改装。
Ⅳ型仍采用57mm火炮，但又改为铸造炮塔。后来有120辆Ⅳ型开始采用和美国M3、M4中型坦克相同的75mm火炮，称为Ⅳ/NA75型。NA是北非战场的缩写，这种改型坦克用于北非作战。
丘吉尔Ⅵ型和Ⅶ型都采用了75mm火炮，均于1943年提供给英国陆军使用。丘吉尔Ⅴ型和Ⅷ型则采用了短身管的95mm榴弹炮，专门用于提供对步兵的火力支援。此外，丘吉尔系列步兵坦克还包括Ⅸ、Ⅹ、Ⅺ等各型。
丘吉尔步兵坦克的装甲防护能力非常好，Ⅰ～Ⅵ型的最大装甲厚度（炮塔正面）达到了102mm，Ⅶ型和Ⅷ型的最大装甲厚度更增加到了152mm！这个防护水平大大超过了德国的“虎”式坦克（炮塔正面110mm），不过比“虎王”（185mm）和苏联的ИС－3（220mm）还差得多，而且没有倾角。当时英国的坦克制造水平并不很高，包括丘吉尔坦克在内还难以和德国和苏联最新最强的坦克媲美。不过丘吉尔步兵坦克以其优秀的防护能力，在北非战场上完全压倒了德国的Ⅲ号和Ⅳ号坦克。丘吉尔坦克和其它步兵坦克一样，最高行驶速度太低（20～25km/h），比号称蠢笨的“虎王”式坦克（38km/h）更慢，是名副其实的和步兵一样的速度。这可能也是当时的设计要求吧.
“丘吉尔”Ⅰ型步兵坦克：主要武器为一门40mm火炮，此外在车体前部还装有一门76.2mm的短身管榴弹炮。车内携带150发40mm弹和58发76.2mm弹。装甲厚度16～102mm。这种武器配置倒很类似法国的B1坦克。这种火力配置明显体现了为步兵冲击提供火力支援的思想，事实上已经这不适合战场的实际情况。
“丘吉尔”Ⅱ型步兵坦克：与Ⅰ型的区别是，去掉了车体前部的76.2mm榴弹炮，代之以7.92mm机枪。以后的各型“丘吉尔”坦克也都未安装76.2mm榴弹炮。Ⅱ型的总生产最为1127辆。在阿莱曼战役中，英军使用了少量的“丘吉尔”Ⅱ型步兵坦克。
“丘吉尔”Ⅲ型步兵坦克：其主炮换为能发射6磅炮弹的57mm火炮，克服了Ⅰ型和Ⅱ型火力不足的缺点，火炮的身管长为43倍口径(后期为50倍口径)，弹药基数84发。另一个改进是采用了焊接式炮塔，使其外形与Ⅰ型和Ⅱ型相比有较大变化。生产总数为675辆。于1942年5月开始装备英军，此后许多Ⅰ型和Ⅱ型丘吉尔坦克也按Ⅲ型标准加以改装。
“丘吉尔”Ⅳ型步兵坦克：仍采用57mm火炮，但炮塔改为铸造式，弹药基数仍为84发。Ⅳ型的总生产数为1622辆。
“丘吉尔”Ⅴ型步兵坦克：主要武器是1门95mm榴弹炮，身管长为20倍口径，弹药基数47发。这是一种火力支援型“丘吉尔”坦克。1943～1944年间共生产了241辆。
“丘吉尔”Ⅵ型步兵坦克：主要武器是1门美