解决了西域和青海的问题，那么接下来就该轮到乌斯藏了，可是由于气候、地理等原因，现在对乌斯藏实行直接统治还是一件非常困难的事情，李悠自然也不会非要不切实际的派遣大军征服乌斯藏，因此他对乌斯藏另有安排。
在元朝，乌斯藏的地方势力必须要接受中央王朝的封赏方才能够巩固自身政教地位，朱元璋建立大明之后也利用了这一特点，对乌斯藏的宗教、政治领袖进行封赏，在乌斯藏各地政教首领争相前来朝贡请封的情况下，一面在政治上“众建多封”，另一面又在经济上给予优厚的回赏，以扩大对藏区的影响，加强同西藏各地方势力的联系，并取得了不错的效果。
乌斯藏各地僧俗官员，作为明朝一个辖区的首领，必须在规定的时间里向朝廷贡献牲畜、皮毛、藏绒、药材、藏香、铜佛、卷轴画佛等土特产品和手工艺品，朝廷则沿袭惯例，以数倍于贡物价值的金、银、钞、绸、缎、布疋、茶叶、粮食等优厚回赐给予朝贡者，以示对边远地区的关怀，由于回赐丰厚，朝贡人员往来一次就可获得大利，致使入朝进贡的乌斯藏人员逐年增多，这种以贡赐形式出现的朝廷与乌斯藏地方僧俗首领之间的特殊经济往来，对明朝中央政权推行治理乌斯藏地方的施政措施起了重要作用。
大明先后册封了三个法王和五个地方王，他们都非常重视明朝给的封号，并借此来压制那些心怀不轨的其他政教领袖。
此外，大明还在临夏、天水、临潭、雅安、松潘等地，专门设立茶马司，统一管理茶马市场，负责对乌斯藏地区的茶马贸易；并在乌斯藏设立两个都指挥使司，即乌斯藏都指挥使司及朵甘卫都指挥使司，又设有指挥使司、宣慰使司、招讨使司、万户府、千户所等机构，综理军民事务，修筑雅州到乌斯藏的驿道，设置了驿站，大为便利了乌斯藏与内地的交通。
但是这对李悠来说还是不够的，如今的乌斯藏都司还是由当地地位最高的法王担任，而不是大明的武将；而现在却有一个正式介入乌斯藏的好机会，现在乌斯藏地区的实力派、信奉噶玛噶举派的封建主辛夏巴家庭族联系藏巴汗、却图汗和顿月多吉结成同盟，打算共同抵御实力飞速发展的黄教。
如果不是李悠的干扰，黄教的领袖在此生死关头，为了避免灭顶之灾，所以派遣使者前往和硕特蒙古，请求固始汗的帮助，固始汗经过详细探查，决定率大军从西域前来青海，先消灭却图汗，再消灭白利土司顿月多吉，继而进军乌斯藏消灭第悉藏巴，可惜现在固始汗的和硕特蒙古已经被李悠击败，他自己也成了大明的俘虏，这项计划却是无法实施了。
所在，在万不得已之下，他们只得将求援的目标放到了大明皇帝的身上，急匆匆派来使者向李悠求援，希望李悠能够派遣大军保住自己的平安；李悠对此当然是乐见其成，他也愿意派遣大军进入乌斯藏，只是和那些政教领袖所想稍有不同的是，这一次李悠可不打算撤兵，他想要借着这个机会坐实了乌思藏都司的地位，在乌斯藏地区建立永久驻军点，来对乌斯藏地区的事物进行直接管辖。
对此，那些求援的使者自然是不怎么愿意的，可是他们不答应李悠就不会出兵，而没有外部势力的援助，他们就会被那些反对派击败、他们所建立的寺庙会被焚毁、僧侣会被诛杀，到头来什么也留不下，所以经过一番艰难的抉择，他们不得不答应了李悠的条件。
“乌斯藏乃是贫瘠之地，而且气候恶劣，毛将军此去辛苦了。”为了勉励毛承禄较好的完成这一任务，李悠直接给了他伯爵的爵位，并且约定只要乌思藏都司日后能够较好地完成任务，等数年之后就会有人去接替毛承禄担任乌斯藏都司一职，他的爵位也将升为侯爵，这几乎已经是大明武将可以到达的顶点了，而且跟随他进入乌