嗟（jiē）彼弋（yì ）人兮，徒（tú）旁观而踯躅（zhí zhú）!
歌曲悠扬婉转，时而哀伤时而高亢，歌词押韵，朗朗上口，不一会，押运囚车的军士就都会唱了，整个队伍就用这首《黄鹄》当成了行军号子，也不觉得行军辛苦了，两天的路程，一天就走完了。
而这时鲁庄公鲁同想着施伯的话，也有点后悔了，派人来追杀管仲，可是管仲已经进入齐国境内，没追着。
再说鲍叔牙早早地在管仲回来的路上等候，两个好朋友相见，百感交集。
鲍叔牙拉着管仲的手说“兄弟，你可回来了，回来就好，回来就好。”
管仲说“我知道，是你派人接我回来，可是我和召忽辅佐公子纠，如今公子纠死了，召忽也死了，而我独自存活，我对不起他们呀。”
鲍叔牙赶忙安慰说“成大事者，不会拘泥于这些小感情。兄弟你是胸怀天下的人，只是公子纠气运不够，但小白志存高远，如果得了兄弟你的辅佐，一定会上天下霸主，好好活着兄弟，咱们的事业才刚刚开始。”