属的机构叫御史台。御史台的长官是御史大夫，副长官为御史中丞，下面有三个最重要的属官，按官品从高到低依次为侍御史、殿中侍御史、监察御史。
御史大夫为从三品，御史中丞正五品，二者职掌“邦国刑宪、典章之政令，以肃正朝列”。侍御史从六品下，职掌“纠举百僚，推鞫狱讼”。殿中侍御史从七品上，职掌“殿廷供奉之仪式，及京城内不法事”。监察御史正八品上，“分察百僚，巡按州县，纠视刑狱”。
可以发现，诸御史的职责既有区别，也有重叠之处。比如侍御史对朝廷大臣上至宰相、下至一般臣僚均有监察权，而监察御史也有同样的权力。总体而言，唐代的御史的职权中，最重要的有三个：弹劾权、巡查州县、司法监察。
弹劾是御史最重要的工作职责之一，也是御史台的基本工作。为了维护弹劾的权威性，御史弹劾的仪式庄重、严肃。《唐会要》卷六一：“大事则豸冠、朱衣、纁裳、白纱中单以弹之。小事常服而已。”
若弹劾的是小事，“常服”就可以了，但弹劾的要是大事，就会换上专门的服装，以示庄严。所谓豸冠，就是獬豸冠。獬豸是我国古代传说中的神羊，独角，遇不直则触之。獬豸在古代一直是公平、正义的象征，御史专服獬豸冠，正表明其负的神圣、崇高的使命。而“朱衣、纁裳、白纱中单”是指身穿红色上衣，浅绛色下裳，里面穿白纱中单里服。
一旦被弹劾，无论是哪一级官员，也不管其官有多大，必须“俯偻趋出，立于朝堂待罪”。俯偻趋出，就是弓着身体，小跑着前进。
这个八品御史，平时没有沉默寡言，今天突然针对尉迟恭，所有人都嗅到了不同寻常的味道。
有人弹劾，李世民就不能不理会，扫了一圈问道：“敬德，此事你可有话说！”
“哼！陛下，臣从未听说，朝堂之上，还有弹劾一女子之说，就算尉迟恭纵容，连一个未出阁的女子都打不过，这种还不如死自己跳龙首渠，免得丢人现眼。”尉迟恭还没有说话，程咬金就跳了出来，满脸不屑的说道。