腰营的传说。
汉文帝为鼓舞士气，亲自到三路军队里去犒劳慰问。
先到灞上，再到棘门，这两处都不用通报，见到皇帝的车马来，军营都主动放行。
汉文帝到了周亚夫的营寨，和先去的两处截然不同。前边开道的被拦在营寨之外，告知皇帝要来慰问。
“将军有令，军中只听将军命令，不听皇帝诏令。”
汉文帝到了，派使者拿自己的符节进去通报，周亚夫才命令打开寨门迎接。
“将军有令，军营之中不许车马急驰。”
车夫只好控制着缰绳，不让马走得太快。
到军中大帐前，周亚夫一身戎装，出来迎接，手持兵器向文帝行拱手礼
“介胄之士不拜，请陛下允许臣下以军中之礼拜见。”
汉文帝听了，非常感动，欠身扶着车前的横木向将士们行军礼。