得岳飞指点，成长迅速，少年老成，处事稳重，兼之武力惊人。岳飞成了统制官后，岳云便被岳飞任为统领。
王贵、徐庆乃岳飞同乡，皆是相州汤阴人，可谓发小，从小一起玩泥巴长大，亦一起习武，三人中，岳飞年龄稍微大几个月，亦最有见识，武艺亦最好，两人唯岳飞马首是瞻。岳飞后来拜周侗为师，并加入了周侗的“神臂门”，王贵、徐庆亦跟随岳飞入“神臂门”，成了岳飞的得力助手。
周侗死后，岳飞继承“神臂门”衣钵，王贵、徐庆便协助岳飞处理“神臂门”各类事务。不久，岳飞便参军报国，岳飞即将“神臂门”事务交由王贵负责打理、徐庆协助。王贵主持了一段时间后，亦跟随岳飞参军，“神臂门”事务又交徐庆。岳飞回家守丧期间，王贵亦辞军，跟随岳飞返乡，回来又与徐庆共同管理“神臂门”。岳飞守孝三年完毕后，再次投军，王贵义无反顾，又随岳飞一起加入官军。岳飞在军中屡立战功，逐步提拔为将军，王贵跟着岳飞，亦水涨船高，令待在汤阴后方徐庆蠢蠢欲动。
“靖康之耻”后，应徐庆请求，岳飞准许其率“神臂门”全部弟子加入军籍，参军初期，徐庆在军中又兼管了一段时日的“神臂门”事务，随着岳飞整顿军队，以军纪代替“派规”，“神臂门”便慢慢消失在历史长河之中了。所以说，除了岳云，王贵与徐庆，是后来“岳家军”的嫡系中的嫡系。
傅庆本是河南卫州一窑户，天生力气惊人，曾与人争斗，一根扁担横扫十几人，打死打伤多人后，无处立足，便入了官军，先是在统制官刘经手下，刘经这人世代簪缨，祖辈、父辈皆是朝廷将军，故而较为看重出身。傅庆作为一位逃难而来的窑户，入不得刘经法眼，傅庆空有一身本领，始终在刘经手下作“军头”，得不到刘经重用。故而一直闷闷不乐。后来，傅庆得知，统制官岳飞唯才是举，对部下将校、军卒，皆不看家庭背景，但看本领高下，便蠢蠢欲动，欲寻机遇转投到岳飞门下。