刘备原本就和公孙瓒师从卢植，二人算是同学。
184年黄巾起义后，刘备和结义兄弟关羽、张飞也一起参战，因功被提拔为安喜县尉。
之后，朝廷下达命令，要精选淘汰那些因军功而被提拔的官吏，刘备遭到郡里督邮遣散，于是就有了鞭打督邮的故事。
眼见公孙瓒官位越做越大，于是刘备带着兄弟投奔了公孙瓒。
公孙瓒与刘备关系不错，他知道刘备志向远大，再次平定黄巾后，怕刘备挖自己墙角，他上奏朝廷，将刘备打发到了苏豪治下平原县。
刘备一生历经艰难险阻，虽然是屡战屡败，可是一直屡败屡战，最让苏豪生气的，每次吃败仗刘备都会丢下妻儿老小，吕布虽然名声不好，可他对貂蝉一往情深，貂蝉生病，吕布连仗都懒得打了。
秋收结束后几天，关羽、张飞从冀州回来，他们奉刘备命令，从青州之外，别的州郡招来了五百兵士，而当他们回来的时候，刘备哭丧着脸告诉二人，
“苏豪只给了县里百人粮食。以我俸禄，恐怕供养不了这五百人一月......”
“那怎么办？我和二哥好不容易才找来这些人的。”
关羽也叹了一口气，
“这苏豪始终是防备着我们。”
......
当苏豪知道刘备募兵的消息后，他知道不能放任刘备了，不然，以他的本事，迟早会变成自己的劲敌。接着，苏豪快步求见了自己老丈人蔡邕......
过了两天，徐盛带人找到了刘备，
“奉州牧大人命令，玄德兄即刻启程，赶往青州城！”
刘备不知道苏豪卖的什么药，可他不敢断然拒绝，徐盛带的人马就是对他刘备最大的威慑。
“徐师长能否稍等片刻？”
“玄德公有何事？”
“我二弟三弟尚未回来，我交代他们一番后，我们再走好吗？”
“不必交待了，我已经派人通知他们，他们二人马上就到，你们兄弟三人这次要高升了。”
“徐师长的意思是？”
“我听传信的兄弟说，州牧大人要重用你们。”
刘备觉得事有蹊跷，于是，等关羽、张飞回来后，他们三人商议一番，
“大哥，我觉得我们还是不去为好。”
关羽义正言辞，张飞却开口说道，
“怕个鸟，咱们与那苏豪又无甚仇恨，他总不能骗我们去青州，然后杀了我们吧。”
两位兄弟又将问题抛给了自己，刘备左思右想后，他下定决心，
“云长、翼德，我觉得我们应该去！”
关羽不解，刘备解释道，
“纵观苏豪种种，虽然他杀伐果断，可他从不欺负百姓，所杀之人多为作恶之徒。此人治理一方颇有建树，治下百姓物阜民丰，此等好官，我很想见见。况且三弟所言不虚，我们与他并无仇恨，他没有理由加害我们。退一万步讲，他知道我和伯圭兄（公孙瓒字伯圭）是同窗，他们经常交易马匹、粮食，就算看伯圭兄的面子，苏豪也不会对我不利。门外就是徐盛和他的兵马，我们就算不去，恐怕他们也不会答应。”
关羽劝不住刘备，只能表示自己愿意和他同去，而张飞常常语出惊人，
“只要大哥没有和苏豪抢过女人就行。”
刘备、关羽一脸黑线……
当天，在徐盛一千兵马的护送下，刘关张三兄弟轻装简行。至于他们的五百兵士，则全部投入徐盛麾下。徐盛方法简单粗暴，每年给你三十吊，你来不来？
三天后，苏豪终于见到了蜀汉开国皇帝刘备，忠肝义胆的关羽，还有面黑如碳的猛将张飞。
此时的