我简单的说下就行，真要分具体，几万字说不完
汉代的兵制是以二与五的倍数为计算。最基础的单位为伍，即每五个人有一个伍长；两个伍为什，每十个人有一个什长；五什为队，每五十个人有一个队率；两个队为一屯，每一百人有一个屯长；两个屯为一个曲，每两百人有一个军侯；两个曲成一部，每四百人有一个军司马。通常每五个部为一个营，即为一独立的作战单位，通常统军者乃将军或是校尉。校尉到底统领多少个部并无常制，就明确的定义而言，校尉其实只统领一部四百人，《汉书·卫青传》颜师古注：「校者，营垒之称，故谓军之一部为一校。」补《后汉书·百官志》里各种校尉底下往往只编制一个军司马，其义即在此。每部四百人有一个军司马，但有的部地位较高，其长官乃校尉与军司马各一人，如大将军营下五部，地位较一般的部高，所以大将军五部每部长官均是校尉。校尉比两千石，军司马比千石，校尉官职较军司马为高，所以一营之中虽然校尉直辖者只有一部，但其他各部的长官军司马职位均在校尉之下，故亦听从校尉的指挥，因此我们看两《汉书》与《三国志》一个校尉出征，往往带领数千人而非只有四百人就是这个道理。而当时完整编制的一营大致有甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛、壬、癸十曲五部两千人，因此通常一个校尉所统帅的部队为两千人上下。这一营即为战术上的主力部队。而在战场上为了应付瞬息万变的战局，有时候要独立编制主力以外的机动调度部队，别部司马即为这种非主力部队的长官。
作个简要图表，因为笔者是理科生，看的明白
伍的主管为伍长，每伍编士兵五人。
什的主管为什长（斗食），每什分左、右两伍，编士兵十人。
队的主管为队率（比百石），每队分前、后、左、右、中五什，编士兵五十人。
屯的主管为屯长（比二百石），每屯分左、右两队，编士兵百人。（历史明确记载其已经进入将军的视野，属于军官之列）
曲的主管为军候（比六百石），每曲分前、后、左、右、中五屯，编士兵五百人。
部的主管为中郎将（比两千石）、校尉（比二千石）、司马（比千石至六百石不等），分左、右二曲，编士兵千人。
军的编制历史无明确记载，不过大将军部曲分五部，北军分五部（屯骑、越骑、步兵、长水、射声）。京都编制应该是汉朝最正规的编制。
杂号校尉或者中郎将、将军之类，都是比两千石，地位比一般的校尉将军好一些，但不及北军五校尉这种正经校尉厉害，就像书里越骑、屯骑校尉，基本上转文官，就直接升九卿，另外汉代官员文武都应该兼备的。