度使防御吐蕃，兵力约75000。
剑南节度使防御吐蕃、绥靖南夷，兵力约39000。
岭南五府经略使绥靖南夷，兵力约15400。
河东节度使今山西太原防御突厥，兵力约55000。
范阳节度使今北京防御契丹、奚，兵力约91400。
平卢节度使今辽宁锦州招抚室韦、靺鞨，兵力约37500。
藩镇军中按兵源分有以前分番服役的健儿、罢诸州团练使后新组建的团结兵和地方乡兵；按构成划分有只领的外镇兵、属下州的郡兵、屯于藩镇帅府内宅的内院兵；最重要的是牙兵，又称衙兵，藩镇之最亲兵，极为精锐，负责保卫衙城和藩帅，是藩镇军的核心力量。
节度使权限过大，亦有身兼数镇者，终至酿成安史之乱。乱平后，以前为平叛新设的和归附的藩镇林立，兵将久镇一处导致节度使出现世袭现象、尾大不掉，朝廷无力节制；而一些忠于王事的藩镇因宦官监军掣肘、国家粮秣供应不及时也倍受钳制。
在经历了安史之乱后，唐朝陷入了藩镇割据的局面。中央权力削弱，藩镇越来越强，几乎协同对抗中央。冲在最前面的藩镇，叫做“河朔三镇”，这三个藩镇是成德军、魏博军、卢龙军。唐朝为了笼络河北降将，先后任命张忠志为成德军节度使，赐姓名李宝臣，统恒、赵、五州，不久增领冀州，驻恒州，田承嗣为魏、博都防御使。李怀仙为幽州卢龙节度使，统幽、营、平、蓟、妫、檀、莫七州，驻幽州。这些原属安史的叛将名义上归顺朝廷，实际上并不服从中央，自己署置将吏官员，各握强兵数万，租赋不上供，形成地方割据势力。朝廷无力过问。由于这三镇都在唐朝的河北道，所以被称为河北三镇，又称河朔三镇。
三镇节度使的继任不由朝廷委派，而是自传子侄，或由部下悍将夺位。代宗大历三年，李怀仙为其部下朱希彩、朱泚、朱滔等所杀，三朱相继为节度使。十四年，田承嗣死，侄田悦承袭，代宗即子承认。
德宗建中二年正月，李宝臣死，其子惟岳求继。德宗新即位，很想改变这种状况，拒绝了这一要求，于是李惟岳、田悦与占据今山东地区的淄青节度使李正己、据今湖北西北部的山南东道节度使梁崇义等联兵抗命。
唐朝派淮西节度使李希烈等率兵讨伐。八月，梁崇义兵败自杀。次年闰正月，李惟岳部将王武俊杀惟岳降朝廷，但因不满朝廷的报赏，田悦、王武俊和参加征讨的幽州节度使朱滔又相互勾结，联兵反叛。朱、王引兵救田至魏州，十一月筑坛同盟，相约称王：朱滔称冀王，田悦称魏王，王武俊称赵王，又约淄青李纳称齐王，于是乱事进一步扩大。直到兴元元年正月唐德宗下诏罪己，重申待河北三镇如初，才逐渐平息。
此后，河北三镇自立节帅成了惯例。
……
而与藩镇出现情况相对的，则是节度使的权利越来越大，最终难以制约。
自唐太宗起至唐高宗末年，唐边境的军事形势发生了战略性的转变。唐太宗在位时，采用的是主动出击、外线作战的战略方针，以骑兵进行长途奔袭、击其不备为战术原则。唐太宗之所以采用这样的战略方针和战术原则，主要是拥有一支比游牧民族更为精锐的骑兵部队。
《新唐书?兵志》明确指出：“秦汉以来，唐马最盛，天子又锐志武事，遂弱西北蕃。”
唐太宗去世后，唐周边军事态势发生了重大变化。吐蕃、突厥、奚、契丹等少数民族的骑兵开始不断袭扰唐边境地区。面对周边军事态势呈现的这种新特点，变唐太宗时期的军事进攻战略为军事防御战略逐渐成为唐统治集团的共识。
在变唐太宗军