于建德三年并废佛、道二教。因其崇信道教，乃下诏立通道观，设学士，选著名道士到通道观研究《老子》《庄子》《周易》。又令道士王延校理三洞经图，撰《珠囊经目》，最后才敕纂成《无上秘要》一书，奏贮于通道观。隋文帝即位，置玄都观，诏以延为观主，复以延为道门威仪。据说隋文帝还从之受智慧大戒，大臣苏威、杨素等皆北面执弟子礼。
王延于仁寿四年卒于通道观。又有道士严达，北魏末入道，师楼观道士侯楷，“学穷琼韫，博通妙术”，也驰誉于周、隋之际。北周武帝建德中沙汰佛教，正议同废道教时，诏严达入便殿，问佛、道二教优劣。严达答曰：“主优客劣”。谓释出西域，是客，道在中夏，是主。并谓：“客归则有益胡土，主在则无损中华。去者不追，居者自保，又何送乎。”
据说“上嘉其对”，然迫于形势，不得不二教同时俱废。武帝废除佛、道二教后，决定建通道观于田谷之左，选释、道二教中人以居之。其中选有楼观道士严达与王延、苏道标、程法明、周化生、王真微、史道乐、于章、张法成、伏道崇等十人。他们“以道术相忘，同乎出处，世号曰‘田谷十老’”。
隋文帝开皇初，严达又重修楼观宫宇，度道士满百二十员，羽**炼，“朝野宗奉”。
进入唐代，因唐宗室认道教始祖老子为圣祖，相应大力尊崇道教，特别是因楼观道士岐晖（字平定）曾赞助李渊起义，故李渊作大唐皇帝后，对楼观道特予青睐。
武德初，敕修楼观宫宇，并赐田土十顷以充基业；又令改楼观为宗圣观，以岐晖为观主，诏赐粟帛以充斋给。武德七年（624）十月，李渊又亲诣楼观，祀老子。岐晖于贞观四年羽化后，高宗即位，命原宗圣观道士尹文操任昊天观主兼知宗圣观事。
尹文操又曾奉敕撰《玄元皇帝圣纪》一部，凡十卷，总百十篇。高宗览卷大悦，授尹文操银青光禄大夫、行太常少卿事。此后又著《祛惑论》《消魔论》三十卷，续《楼观先师传》一卷。
唐前期，在唐王朝的支持下，楼观道一直处于向上发展阶段。天宝年间爆发安史之乱，此后楼观道趋于衰落。道众分散各地，中经两宋，终于默默无闻。
北宋太宗端拱元年，曾改楼观为顺天兴国。至金哀宗天兴间，因遭兵燹，楼观毁坏严重。
至元代，有全真道祖师尹志平带徒弟加以修复，后楼观派祖庭有全真龙门派管理，楼观派道士分散各地。形成道门常言的“七真八派”，第八派即指尹喜楼观派，后简称尹喜派，后世说惟尹喜派乃太上正脉，在择徒上宁缺毋滥，传人罕见，故在道门内又有“龙半天，华一角，尹喜派摸不着”之说。
楼观派尊奉的经典主要是《道德经》，此书是老子应尹喜之请而作，故为此派道士必修经典。其次，因该派坚持老子化胡说，故老子化胡最鲜明的经书，如《老子化胡经》、《老子西升经》、《老子开天经》和《妙真经》等，皆为该派所重视。
楼观道传习的修炼方术，表现了博采兼收的特点，即符箓与丹鼎皆习。如梁谌“食炁吞符，大尽其妙，又广索丹砂，还而为饵“。马俭既晓遁甲占候之法，又断谷、服药、行气、导引，还能役使万灵，制役群邪，驱使六丁二十四神。尹通“服黄精、雄黄、天门冬数十年“，又能为人治病。其他楼观道士大都如此。不过，两者相比，服食药物在楼观道士中更为普遍。由此而知，楼观派实际为古仙一脉。
……
但是隋文帝之后的隋炀帝杨广，并非是楼观道的信徒，而是茅山宗的信徒。
南齐永明十年，陶弘景归隐茅山，自号“华阳隐居”。他继承杨羲、许谧所传上清经，悉心搜求散失的杨、许手书上清经诀真迹，